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電子行業電池極片分選阿童木機器人是國內先進的並聯機器人製造商，創始團隊來自並聯機器人研發知名高校--天津大學，自2013年成立以來，累計服務客戶300餘家，覆蓋食品、製藥、電子、日化等行業，出貨量近千台，行業占有率高。

使命

阿童木機器人作為工業機器人領域知名廠商，以「用技術解放雙手」的使命，致力於為食品，製藥、日化、3C、新能源等細分行業集成商客戶提供單機和工作站，幫助客戶降本增效。

公司始終堅持自主正向研發，先後推出全自主知識產權的D2、D3、D4、D5、S6全系列並聯機器人，SH800高速scara機器人，PM系列裝箱工作站以及全自主控制器等產品，在全球廣受信賴，是軟硬件一體化兼備的機器人公司。

品牌理念

秉承「專心、創新、匠心」的品牌理念，向全球最值得信賴的工業機器人服務商邁進。截至目前，公司業務遍布全球20多個國家，累計服務超300家規模級企業客戶，出貨量超2000台（套）。公司總部位於天津市濱海新區，並在江蘇吳江、江蘇崑山、廣東深圳等地設有子公司。

阿童木機器人，致力於為食品、製藥、日化等行業的集成商客戶提供單機或者工作站，以幫助客戶提高產能和業績，同時降低對人工的依賴程度。阿童木機器人的業務遍布全球10多個國家，服務近300家規模級企業客戶。公司總部位於天津市濱海新區，並在蘇州吳江、廣東東莞等地設立子公司和辦事處。阿童木機器人在2013年創辦，由天津大學機械工程學院並聯機器人研發團隊發起創立，同時聘請黃田教授和王田苗教授擔任首席科學家職務。

阿童木機器人的使命是「用技術解放雙手」，希望「成為全球最值得信賴的工業機器人服務商」，夢想是把阿童木和並聯劃上等號。

電池極片生產後，需要配合分選相機進行合格品的篩選工作，改造前一般都需要人工或藉助非標機構進行搬運分選工作。由於電池極片比較輕薄，極易損壞，造成傳統分選工作效率較低。更換機器人後，搬運分選工作效率大大提高，速度可以達到90片/min，可替代2-3名人工。24小時不停機生產，同時搬運過程中極片品質可以得到有效保證。

要求

當前，鋰電行業正在高速發展，因此對設備的效率、精度、穩定性、自動化、智能化等要求逐步提高，同時也對產品的質量與人工成本方面提出了更高的要求。

由於並聯機器人的靈活性，在生產線上的應用具有獨天得厚的優勢。吳江峰表示，在電池極片刷粉後檢測和疊片環節，阿童木並聯機器人速度可高達90-100片/分鐘，精度±1mm；而對於一些對產品質量要求更高的極片，需要進行二次刷粉，經視覺檢測後，對於OK產品，阿童木並聯機器人將進行分揀疊片，減少摩擦和誤差，提高產品質量；對於NG產品，阿童木並聯機器人將其單獨分揀到NG料盒，進行三次刷粉，提高產品利用率。

在柱狀電池極壓分類環節，阿童木並聯機器人速度可達120-150支/分鐘，避免了人工檢測的誤差問題，提高質量的同時，還可以減少人工成本。在電池生產完成後，極壓會有一定差異，影響電池一致性，阿童木並聯機器人通過極壓檢測，將分屬於不同極壓的電池按照標準分成不同類別，可以更好保證產品等級和一致性。

在電池蓋衝壓件分揀入托盤環節，阿童木並聯機器人速度可達100片/分鐘。前段部分為衝壓機，衝壓後的產品經過視覺檢測，將OK產品抓取放入指定位置，從而保證產品的質量。

前端設備生產出的電池極片經過皮帶線輸送至分選相機下進行合格品的自動篩選

然後經過阿童木視覺系統進行拍照定位。上述兩處拍照得到的信息自動發送給機器人機器人根據收到的信息（是否合格品和位置角度信息），自動將合格品分揀至合格品工位，將不合格品分揀至不合格品工位，完成分選堆垛工作。