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聲波是聲音的傳播形式。聲波是一種平行波，由物體（聲源）振動產生，聲波傳播的空間就稱為聲場。在氣體和液體介質中傳播時是一種縱波，但在固體介質中傳播時可能混有橫波。任何器官所接收的聲音頻率都有其範圍限制。人耳可以聽到的聲波的頻率一般在20Hz至2×10^{4}Hz之間。其他動物的聽覺頻率範圍有所不同，狗可以聽到50000Hz的超聲波，但無法聽到15Hz以下的聲音。
聲速
一般來說，聲速c通常與介質的不可壓縮率與密度有關，利用連續介質力學[1] 及經典力學，可導出下面的公式：
- c = \sqrt{\frac{B}{\rho}
其中B是不可壓縮率，rho是密度。 因此音速隨著介質的不可壓縮率增加而變快，隨著介質的質量密度增加而變慢。
對於一般的狀態方程式，在經典力學適用範圍內，音速c可表示成
- c=\sqrt{\frac{\partial p}{\partial\rho}}
此處偏微分針對絕熱變化。
對於遠離液態工作點的理想氣體，則有
- c = \sqrt{KRT}
式中:
- K為定壓比熱與定容比熱之比，雙原子氣體（包括空氣）K=1.4;
- R為氣體常數,空氣為0.287kJ/(kg·K);
- T為絕對溫度(K)。
關於聲速，還有一個非常實用的經驗公式：c=331+0.6T(其中T為攝氏溫度)。
補充
聲波的基本物理量
聲波在傳播過程中，引起介質中的質點波動，使介質各部分產生壓縮或膨脹的周期性變化，因此，質點運動必然存在振動位移、振動速度等物理量，而壓縮或膨脹必然導致壓強的變化，所以，聲波在傳播時，有幾個可以測量的物理量，如質點振動位移、振動速度、聲壓等。但最常用的測量量是聲壓。
1.聲壓聲波引起的壓強變化是疊加在大氣壓之上，因此，測量的聲壓是變化的聲壓與靜壓強之差，聲壓變化的平均值為零，所以，平均聲壓不是一個有用的參量。而人耳對瞬時聲壓波動也沒有響應，但對動態聲壓的均方根值（RMS）有響應，且平均響應時間間隔約為35ms。因此，聲壓測量的是有效聲壓。
2.質點振動位移 質點振動的位移是相對於平衡位置的位移，通常，空氣中聲波振動的幅度非常小，大約在10^-7mm到數毫米之間，位移下限對應於聽閾，上限對應於痛閾。因為振動位移太小，而位移又很難直接測量到。
3.質點振動速度 振動速度是指聲波的傳播引起小部分介質波動的速度，而非聲速，振動速度遠小於聲速。測量質點振動速度的應用之一是測量聲強。我們知道聲強大小也等於聲壓與質點速度的乘積，因此，有一種聲強探頭稱為聲壓-粒子速度探頭（Pressure-(Particle) Velocity probe，P-V探頭）如下圖所示，則是通過測量粒子的振動速度來測量聲強。
4.聲阻抗 是界面上平均有效聲壓對通過該界面的有效體積速度之比，為復值函數，實部對應聲阻，虛部對應聲抗。聲波傳播時引起介質振動需要克服阻力，聲阻抗越大，則推動介質所需要的聲壓就越大，聲阻抗越小則所需聲壓就越小。
5.聲強 指單位時間內，通過與聲波前進方向垂直的單位面積上的聲能。聲強是矢量，可以簡單地認為某點的聲強＝該點的聲壓×質點的速度。