自動化離合器生產線檢視原始碼討論檢視歷史

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自動化離合器生產線哈工大機器人集團（HRG）主營業務聚焦機器人和人工智能領域的科技成果轉化，業務內容涵蓋科技創新、轉化服務、產業孵化和產業運營等科技成果轉化路徑上的多個環節，業務領域涉及智慧工廠、工業機器人、服務機器人、特種機器人、文旅機器人、醫養康助機器人等方向。

HRG成立於2014年12月，擁有一支由院士、長江學者、萬人計劃專家領銜、規模逾1200人的科技創新人才隊伍；申報專利超千項，授權專利超500項，每年新增專利300餘項；累計培育孵化機器人和人工智能領域科創企業80餘家，年均新增科創項目20餘項；目前已研發和推出20餘類、100餘種產品；依託一個總部、四個事業中心、多個科創基地和海外業務中心，形成了放眼全球的創新創造創業體系。

客戶背景

離合器生產企業

實施目標

針對離合器產品的生產，提高生產節拍，檢測精度高，保證產品質量，物流距離短，保證產品質量穩定，節省人力。

面臨挑戰

定位精度高，節拍快，鉚接工件的一致性要求高，工藝流程複雜。

適用範圍

卡車離合器自動化裝配及檢測；中型卡車及轎車離合器總成裝配線；高精度機器人對異形工件上、下料需求；自動化螺栓鎖緊裝配等等。

1. 客戶所在行業的狀況：重型卡車離合器裝配過程中，人工參與較多，產品質量不穩定，生產線占地面積較大，生產時間較長。

需要解決的問題：自動化程度較高的離合器蓋總成和從動盤總成的生產線，產線能夠兼容多種不同型號離合器產品的生產，能夠防錯，集裝配和檢測於一體的離合器生產線，減少人工參與。

方案介紹

該生產線應用於汽車行業中的離合器裝配，能夠完成裝汽車離合器部件生產、裝配和檢測，汽車及零部件生產企業配零部件的鉚接、塗脂塗油、螺栓鎖緊、稱重檢測、重要尺寸檢測、激光打標、不合格品物料跟蹤等自動化工序，並配備離合器性能指標在線檢測系統，通過機器人與機械手對裝配體進行各工序間的流轉，使得裝配產線能夠以高產能完成高質量合格品的生產工作。該產線包括兩大部分：蓋總成裝配線、從動盤總成裝配線，分別見下圖。

方案亮點

兼容性強，能夠實現多種產品的裝配生產，換產速度快；·高品質，過程能力指數高，產品質量穩定；精益化，滿足產品質量的前提下，產線布局占地面積小，物流距離短，充分考慮安全性，最大程度簡化作業者工作。

功能設計

蓋總成裝配線工序有：鉚接、塗脂、翻合、鎖螺栓、兩類檢測工序、平衡去重、激光打標、尺寸測量、塗油自動化生產工序。其中，鉚接、塗脂、翻合、鎖螺栓為主要裝配安裝工序，裝配完成後機器人負責將完成裝配的蓋總成從鎖螺栓工序運輸到兩大檢測工序、平衡去重工序進行檢測，最終到達激光打標工序上。