自動駕駛系統設計及應用檢視原始碼討論檢視歷史

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《自動駕駛系統設計及應用》，余貴珍，周彬，王陽，周亦威 著，出版社： 清華大學出版社。

清華大學出版社成立於1980年6月，是教育部主管、清華大學主辦的綜合性大學出版社。清華社先後榮獲 「先進高校出版社」「全國優秀出版社」「全國百佳圖書出版單位」「中國版權最具影響力企業」「首屆全國教材建設獎全國教材建設先進集體」等榮譽。

內容簡介

本冊書主要介紹自動駕駛汽車的系統設計與應用，讓讀者從基礎開始，由淺入深地了解自動駕駛安全設計、車輛總線及通信技術、自動駕駛測試與評價，並詳細介紹三個無人駕駛應用案例，讓讀者深入了解無人駕駛知識體系。

作者簡介

余貴珍，清華大學汽車系博士後，北京航空航天大學交通科學與工程學院教授。主持項目有：

1、車輛側向安全預警關鍵技術研究 國家自然基金 2010/01-2012/12

2、道路大型營運客車安全性能檢測與預警集成 863課題 2009/1-2011/12

3、基於Paramics的智能道路系統仿真環境開發 863課題 2007/06-2008/12

4、液壓ABS測試試驗台軟件開發 橫向課題 2008/01-2008/12

5、廣州APTS軟件設計 橫向課題 2007/06-2008/04

參與課題：

1、車輛制動防抱死系統（ABS）產業化開發 國防科工委 2006/01-2008/12

2、大滑移率條件下單軌車輛制動失穩機理研究 國家自然基金 2006/01-2007/12

3、節能與新能源汽車中央監控系統研究與軟件開發 863課題 2007/06-2009/06

主編教材：

《汽車動力學及其控制》

論文：公發表論文34篇，EI/ISTP檢索 21篇