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連弩又稱「諸葛弩」，相傳為諸葛亮所制，可連續發射弩箭。但由於連弩用箭沒有箭羽，使鐵箭在遠距離飛行時會失去平衡而翻滾，且木製箭杆的製作要求精度高，人工製作難度大，不易大量製造使用。明朝以後，由於火器迅速發展，弩便不再受重視。

連弩共分兩種。一種是能把箭連續不斷射向敵人的連發式；另一種是能同時發射多支箭的多髮式。

歷史

中國古代

連弩最早出自戰國時代，而在西漢連弩已用於實戰。屬於大型的床子弩類的，有《墨子·備高臨》記載的連弩車，在《淮南子·氾論訓》中也有有關連弩的記述。

三國時期諸葛亮極大改進了連弩的設計，所以連弩也被後人稱為諸葛連弩或諸葛弩。明代的諸葛弩，一次能連續發射十支箭，是一種具有代表性的連發式連弩。由於連弩發射準確、殺傷力大、打擊範圍大，在戰場上對於衝鋒陷陣的軍事將領威脅極大，所以也被稱為「元戎弩」。

但《天工開物》一書則敘述諸葛弩的工藝是相當精巧，但是射擊的力道卻相當的弱，射程最多到二十餘步，適合做為一般民家防備盜竊的武器，而非戰爭中使用的兵器。

《武備志》也提到：「東南方的居民喜愛使用這種武器，但是這種武器力道輕以致於不容易傷害到人。」、「這種連弩就算弱小的男子或是居家的婦人都可以拿着來守城，一隻連弩可以連續發射十枝箭矢，箭頭的地方塗上獵殺老虎用的毒藥，一旦命中人或馬，只要造成傷口馬上就會中毒死亡，機型便捷輕巧就算遇到騎兵也可以拿着連弩對抗，但是弩箭的力道不強，一定要靠毒藥才能發揮殺傷力。」

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