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防爆機器人

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中文名稱： 防暴機器人 結構： 關節履帶車 行駛速度： 0-30米/分

排險防暴機器人是遙控移動式作業機器人系統產品中的一種，專門為公安部門設計製造的具有抓取、銷毀爆炸物等功能的機器人產品。

以往只有歐美發達國家才有，要進口一台耗資巨大，在高交會，完全國產化的、擁有自主知識產權的中國防暴機器人在會展中心6號館登台亮相。

它黑色鋁合金外殼，橡膠履帶輪，擁有2個攝像頭，可360度觀測，無線操控，最遠遙控距離達到1公里左右，是國內唯一的量產化防暴機器人，主要用在公安部門處理爆炸物、危險地帶偵測，已在中國30多個城市裝備，是公安部門最先進的辦案機器人。

機器人的爸爸---也是唯一能夠量產這類高端機器人的研究所。該所研究員鄭錫宏介紹說，機器人的為，攜有"3+1"自由度的機械手(包括大、小臂及旋轉抓爪)，大、小臂完全展開時能舉起8公斤以上的重物，並裝有兩台二自由度CCD攝像機雲台、照明設備和雙向語音系統。集成計算機技術、傳感器技術、車體驅動技術、遠程通訊技術、圖象處理和武器控制系統為一體，充分吸收了國外同類產品的優點，在關節結構履帶車和武器控制系統中進行了創新，並擁有專利。不僅在車體上、下樓梯，跨越障礙方面有履帶的優點，而且平地運行時具有輪式小車的優點。

這種機器人的可以達到，並可在小於40度的樓梯和斜坡上行走，跨越300毫米高障礙，有較強的地面適應能力。可以應用於核工業、軍事、燃化、鐵路、公安等部門危險、惡劣、有害環境，可代替人在危險、惡劣、有害環境中進行觀察、檢查、搬運、清掃、操作、維修、安裝等作業。

鄭錫宏告訴記者，排險機器人可以在很大程度上減小公安和武警人員在排除爆炸物、打擊犯罪活動中的傷亡，對犯罪分子起到威懾作用。

基本功能指標全部達到和部分超過國外同類產品，而價格僅是國外同類產品的60%，同時也把國外產品價格拉低了50%。

他同時表示:高交會上展示這台機器人，更多的意義是表達中國科研能力和產品品牌，"高交會是個大平台，給我們很大的社會效應，也帶來了很多專業觀眾，這是我們最大的收穫。"