非均勻採樣系統分析與控制檢視原始碼討論檢視歷史
《非均勻採樣系統分析與控制》，孫健 等 著 著，出版社： 科學出版社。
書籍是人類進步的階梯，合理閱讀使一個人完善自身的知識結構[1]，全面提升人文素質[2]，為走向成功奠定堅實的基礎。
內容簡介
《非均勻採樣系統分析與控制》系統介紹非均勻採樣系統的理論與分析方法，從非均勻採樣網絡化控制系統、非均勻採樣馬爾可夫跳變系統、事件觸發網絡化系統三個角度，詳細介紹系統的穩定性分析方法、控制器設計方法等內容。針對非均勻採樣系統的穩定性問題，提出一種基於不確定離散切換系統的分析方法；針對非均勻採樣網絡化控制系統，研究基於狀態觀測器的輸出反饋控制、執行器分段策略下的狀態反饋和輸出反饋控制以及積分二次型約束框架下的穩定性分析問題；針對非均勻採樣馬爾可夫跳變系統，研究均方指數鎮定和基於無源性的採樣控制器設計問題；針對事件觸發網絡化系統，考慮系統參數不確定性，研究基於觀測器的事件觸發控制、存在數據丟包和動態量化器的事件觸發控制問題；針對一類帶加性干擾的連續時間非線性系統，提出絕對事件觸發模型預測控制算法和混合事件觸發模型預測控制算法。
目錄
編者的話
前言
主要符號說明
第1章 緒論 1
1.1 非均勻採樣系統 1
1.2 非均勻採樣系統穩定性 2
1.2.1 時滯系統方法 2
1.2.2 混雜系統方法 3
1.2.3 離散系統方法 5
1.2.4 輸入/輸出方法 6
1.3 非均勻採樣網絡化控制系統 7
1.4 事件觸發控制 8
1.4.1 芝諾現象 8
1.4.2 事件觸發控制系統的分析方法 9
1.4.3 事件觸發條件 10
1.5 本書主要內容 12
1.6 預備知識 13
1.6.1 基本定義 13
1.6.2 基本引理 15
第2章 非均勻採樣系統穩定性分析：不確定離散切換系統方法 18
2.1 引言 18
2.2 問題描述 18
2.3 離散切換系統穩定性 19
2.4 系統建模和穩定性分析 24
2.4.1 系統建模 24
2.4.2 指數穩定性分析 26
2.5 數值仿真 26
2.6 本章小結 28
第3章 非均勻採樣網絡化控制系統的輸出反饋控制 29
3.1 引言 29
3.2 問題描述 29
3.3 系統建模 32
3.3.1 非均勻採樣建模 32
3.3.2 時變延時建模 33
3.3.3 閉環系統級聯模型 35
3.4 穩定性分析 37
3.5 基於觀測器的輸出反饋控制器設計 40
3.6 數值仿真 44
3.7 本章小結 46
第4章 執行器分段策略下的網絡化控制系統非均勻採樣控制 47
4.1 引言 47
4.2 問題描述 47
4.3 執行器分段策略下的狀態反饋控制 50
4.3.1 系統建模 50
4.3.2 穩定性分析 54
4.3.3 狀態反饋控制器設計 57
4.4 執行器分段策略下的輸出反饋控制 60
4.4.1 系統建模 60
4.4.2 穩定性分析 61
4.4.3 輸出反饋控制器設計 61
4.5 數值fz 64
4.6 本章小結 67
第5章 積分二次型約束框架下的非均勻採樣網絡化控制系統穩定性分析 68
5.1 引言 68
5.2 問題描述 68
5.3 系統建模 70
5.3.1 非均勻採樣不確定性算子的積分二次型約束描述 70
5.3.2 多時變延時算子的積分二次型約束描述 73
5.3.3 閉環系統級聯模型 78
5.4 穩定性分析 79
5.5 數值仿真 79
5.6 本章小結 82
第6章 非均勻採樣馬爾可夫跳變系統均方指數鎮定 83
6.1 引言 83
6.2 問題描述 83
6.3 穩定性分析 84
6.4 控制器設計 90
6.5 數值仿真 96
6.6 本章小結 99
第7章 非均勻採樣不確定馬爾可夫跳變系統無源性分析和控制器設計 100
7.1 引言 100
7.2 問題描述 100
7.3 無源性分析 101
7.3.1 隨機無源性分析 101
7.3.2 基於參數依賴時變Lyapunov泛函和參數依賴環泛函的隨機無源性分析 105
7.4 控制器設計 110
7.4.1 採樣控制器設計 110
7.4.2 非均勻採樣控制器設計 112
7.5 數值仿真 119
7.6 本章小結 124
第8章 參數不確定網絡化控制系統的事件觸發控制 125
8.1 引言 125
8.2 參數不確定連續時間線性系統的事件觸發控制 126
8.2.1 問題描述 126
8.2.2 *終有界性 128
8.2.3 事件分離性 130
8.3 存在數據丟包和動態量化器的參數不確定線性系統的事件觸發控制 131
8.3.1 問題描述 131
8.3.2 均值*終有界性 133
8.3.3 量化器設計 138
8.4 數值仿真 139
8.5 本章小結 148
第9章 基於小增益定理的非線性系統動態事件觸發控制 149
9.1 引言 149
9.2 問題描述 149
9.3 動態事件觸發策略 152
9.4 穩定性分析 154
9.5 數值仿真 158
9.6 本章小結 162
第10章 連續時間非線性系統的絕對/混合事件觸發模型預測控制 163
10.1 引言 163
10.2 系統描述 164
10.3 絕對事件觸發模型預測控制算法 165
10.3.1 優化問題 165
10.3.2 設計事件觸發條件 166
10.3.3 可行性分析 167
10.3.4 穩定性分析 169
10.4 混合事件觸發模型預測控制算法 173
10.4.1 設計事件觸發條件 173
10.4.2 可行性分析 174
10.4.3 穩定性分析 176
10.5 數值仿真 178
10.6 本章小結 183
參考文獻 185
索引 201
參考文獻
- ↑ 什麼是時代的知識結構——湯勝天，搜狐，2016-11-04
- ↑ 陳丹青：何謂人文素質教育？ ，搜狐，2017-11-24