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馬岱
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馬岱（183年－?），司隸右扶風茂陵人，中國三國蜀漢將領，馬騰的侄輩，馬超的堂弟，官至蜀漢平北將軍，封陳倉侯。

殺魏延

《三國演義》中說，諸葛亮認為自己死後，魏延必反，所以留下計策，令馬岱斬魏延。

據《三國志·魏延傳》記載：建興十二年八月，諸葛亮病重，他招來長史楊儀，司馬費禕，護軍姜維等人，交代自己死後的撤軍部署，令魏延斷後，若魏延不從，則人馬自行出發，不管魏延。

諸葛亮死後，楊儀秘不發喪，令費禕打探魏延的想法，魏延果然不從，他說：「丞相雖然去世了，我魏延還在，再說我為什麼要聽楊儀的指揮。」於是魏延自己做了部署，而眾將當然按照諸葛亮的部署撤退了。後魏延上表劉禪，說楊儀造反；楊儀也上表說魏延造反。一番對比之下，大家都認為楊儀不會造反，劉禪自然就認為楊儀說的是實情，魏延這下在劫難逃了，於是駐軍南谷口，阻擊楊儀。楊儀派王平抵抗，王平上前對魏延的軍士說：「丞相屍骨未寒，你們就敢這樣。」軍士們也覺得理虧的是魏延，放棄抵抗，魏延只好逃往漢中，最後被馬岱所殺。