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設備驅動程序（英語：device driver），簡稱驅動程序（driver），是一個允許高端（High level）電腦軟件（computer software）與硬件（hardware）交互的程序，這種程序創建了一個硬件與硬件，或硬件與軟件溝通的接口，經由主板上的總線（bus）或其它溝通子系統（subsystem）與硬件形成連接的機制，這樣的機制使得硬件設備（device）上的數據交換成為可能。

依據不同的計算機體系結構與操作系統差異平台，驅動程序經歷了8位（8-bit）、16位（16-bit）、32位（32-bit）、64位（64-bit）變遷，這是為了調和操作系統與驅動程序之間的依存關係，例如在Windows 3.11的16位操作系統時代，大部分的驅動程序都是16位，到了32位的Windows XP則使用32位驅動程序（微軟提供了Windows Driver Model可實現driver），至於64位的Linux或是Windows平台上，就必須使用64位的驅動程序（WDM與WDF皆可實現64位驅動程序）。

驅動程序的開發

驅動程序的開發工作是很具挑戰性的，因為必須配合着硬件與軟件上相當明確與高級的平台技術。由於大多數的驅動程序（device drivers）運行在核心模式（kernel mode），軟件的錯誤經常造成系統嚴重的不穩定，例如藍屏（blue screen），這跟過去的用戶模式（user mode）下的程序設計（例如Delphi、VB、Java）有明顯的差異性。

Windows平台

為了大量減輕驅動程序開發人員的負擔，微軟不斷的改進驅動程序的開發軟件與架構，從早期複雜深晦的VxD，到Windows XP上的Windows Driver Model（以下簡稱WDM）開發架構，如今Windows Driver Foundation（以下簡稱WDF）已成為新一代的Windows平台驅動程序發展架構，這個架構大量簡化了驅動程序的開發流程，更符合面向對象的精神，此架構包含了User Mode Driver Framework與Kernel Mode Driver Framework兩種開發模式。在開發Windows平台上的驅動程序之前，必須先安裝DDK（Driver Development Kit），DDK包同時支持WDM與WDF兩種架構。

Linux平台

Linux下的設備有三種基本類型：字符設備，塊設備和網絡接口。

驅動程式的應用

因為常見的硬件和操作系統的差異性，驅動程序存在著不同的方式。用於：

• 打印機

• 顯卡

• 網卡

• 聲卡

• 不同種類的總線

• 不同種類的低帶寬的I/O匯流排（如定點設備：鼠標、鍵盤、USB等等。）

• 硬盤的連接介面/RAID（RAID，SCSI）;

• 實現對不同的檔案系統的支持。

• 實現對掃描儀、數碼相機的支持。

驅動程序的抽象化共同層級（Common levels of abstraction）：

• 在硬體層方面：

• • 直接連接（Interfacing directly）

• • 使用一些較高層次的介面（如：視頻BIOS）

• • 使用另一低級別的驅動程序（如檔案系統驅動程序使用磁碟驅動程式）

• • 模擬硬體工作

• 在軟體層方面：

• • 允許操作系統直接存取硬體資源

• • 僅實現其原始樣式（primitives）

• • 實現對非驅動程式的軟體的界面（如TWAIN）

• • 實現一個更高層級的語言，例如PostScript

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