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黃田

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黃田，男，1955年7月出生，湖北省沔陽縣(今仙桃市)人。機械製造專家。1981年天津大學機械設計製造及自動化專業畢業獲學士學位、1984年獲碩士學位、1990年獲博士學位。天津大學教授，現任機械工程學院機械電子工程系主任、機械設計製造及自動化專業負責人。

中國機械工程學會理事，機械設計分會理事，全國高校機械設計製造及自動化專業教學指導委員會委員，英國工程教授協會會員，國際機器與機構學理論聯合會執委會委員、中國委員會執行副主席。英國Warwick大學、清華大學和大連理工大學客座教授。

主要從事機械動力學、機器人機構學、並聯機床設計與建造、加工過程智能控制研究工作。主持、承擔並完成國家自然科學基金、國家'863'計劃及部委基金和攻關課題10餘項。率先在中國開展並聯機床的設計與建造工作，成功開發出中國第一台大型六自由度鍵銳類並聯數控機床和第一台三自由度高速多功能並聯數控機床，達到國際領先水平。獲國家教委和天津市科技進步獎3項。

發表論文60餘篇，其中20篇發表在《機械工程學報》、《中國科學》及《ASME)等刊物上。培養博士研究生6名，碩士研究生15名。1994年入選天津市跨世紀學術技術帶頭人培養對象。為國家"百千萬人才工程"第一、二層次人選。

基本信息

人物說明----天津大學教授，機械製造專家

外文名稱----Huang Tian

出生日期----1955年7月

出生地點----湖北省沔陽縣(今仙桃市)

國 籍 ---- 中國

職 業 ---- 教育科研工作者

主要成就----IFToMM服務貢獻獎，天津市技術發明1等獎，國家教委科技進步2等獎，國家教委自然科學3等獎

畢業院校----天津大學

個人成就

主持國際合作、國家、部委及橫向課題30餘項，獲部委獎勵7項，發表論文150餘篇，SCI/EI/ISTP收錄120餘篇，申請國際、國家發明和實用新型專利13項，授權8項。

1990 國家教委科技進步2等獎

1992 國家教委自然科學3等獎

1998 國家人事部"百千萬人才工程"第一、二層次人選

1998 天津市科技進步2等獎

1999 中國高校技術發明2等獎

2001 天津市勞動模範

2001 中國高校科技進步2等獎

2001 天津市技術發明2等獎

2002 全國教育工會"師德先進個人"

2003 教育部、人事部等6部委"留學回國人員成就獎",天津市傑出留學回國人員

2006 天津市技術發明1等獎

2009 IFToMM服務貢獻獎

2011 國際生產工程院(CIRP)Fellow

主要科研項目

1. 新一代並聯加工平台關鍵技術研究與原型開發，國家"863"高技術發展計劃，15萬元，1996.06-1997.12，主要完成人(與清華大學合作)。

2. 3-HSS型並聯機床關鍵技術與產品開發，天津市"九五"重點科技攻關項目，20萬元，1998.10-1999.12，第一完成人。

3. 高速噴漆渦輪故障診斷與修復技術，天津汽車夏利股份有限公司，112萬元，1997.12-1999.12，第一完成人。

4. 基於並聯機構的多功能製造單元關鍵技術與原型開發，天津大學"211"工程標誌性成果管理項目，80萬元，1998.10 -1999.12，第一完成人。

5. 虛軸機床工作空間分析與綜合，國家自然科學基金，13.4萬元，1998.1-2000.12，第一完成人。

6. 基於球面並聯機構的數控迴轉工作檯關鍵技術與原型開發，國家863高技術發展計劃，21萬元，1999.01-2000.12，第一完成人。

7. 基於多坐標並聯機構主模塊的快速可重構製造裝備關鍵技術與產品開發，天津市科委"十五"重大科技攻關，200萬，2000.07-2003.07，主要完成人。

9. 並聯機床精度設計與誤差補償技術基礎，天津市自然科學基金重點項目，10萬元，2001.01-2003.12，第一完成人。

10. 高速、輕型、低成本混聯機械手及其示範工程，國家863高技術發展計劃，70萬元，2001.10-2003.10， 第一完成人。

11. 並聯機床精度設計與運動學標定技術基礎，國家自然科學基金，19萬元，2001.01-2003.12，第一完成人。

12. Diamond 混聯機械手研製,英國Warwick大學國際合作項目，1.5萬英鎊，2002.04-2003.10，第一完成人。

13. 並聯運動學機器精度綜合與誤差補償，英國皇家學會-國家自然科學基金國際合作項目，1.5萬英鎊，2002.04-2005.04，第一完成人。

14. 新型2-3自由度主動手腕創新設計與原型樣機建造，教育部博士點專項基金，7.5萬元，2003.01-2005.12，第一完成人。

15. 高速、高精度並聯機械手動態設計與控制技術，國家自然科學基金，26萬元，2004.01-2006.12，第一完成人。

16. 面向MEMS加工的精密定位技術的研究，國家"863"微機電系統(MEMS)重大專項，70萬元，2003.09-2005.09，副組長(與哈工大合作)。

17. 製造系統與製造模式，國家傑出青年基金(B類)，40萬元，2004.01-2006.12，中方合作者(與胡仕新教授合作)，第二完成人。

18. 新型5自由度可重構混聯機械手關鍵技術及示範工程，天津市重點科技攻關項目(裝備製造業現代化專項)，50萬元，2004.09-2006.06，第一完成人。

19. 可重構製造裝備與系統關鍵技術研究，國家自然科學基金重大國際合作項目，75萬元，2005.01-2007.12，項目負責人(與清華大學、Warwick大學、Michigan大學合作)。

20. 自行車創新平台建設，天津市科技發展項目，80萬元，2005.01-2006.06，第一完成人。

21. 高性能鋰離子電池自動分選成套裝備，國家863高技術發展計劃，100萬元，2005.05-2005.12,項目組織者。

22. 國際濰柴網絡與物流管理系統研究與開發，濰柴動力股份公司，135萬元，2006.01-2006.12,項目負責人。

23. 現代機構創新與機械系統動態設計理論與方法，國家自然科學基金重點項目，200(80)萬元，2006.01-2008.12,天大負責人(與東北大學、哈爾濱工業大學合作)。

24. 新型三坐標動力頭關鍵技術，國家科技支撐計劃，180(60)萬元，2007.01-2009.12，副組長 (與北京機電院合作)。

25. 複雜地質掘進過程的界面行為，國家"973"子課題，375萬元，2007.08-2011.08，負責人(與浙江大學等合作)。

26. 少自由度並聯機構設計的若干理論問題研究，國家自然科學基金，36萬元，2008.01-2010.12,項目負責人。

27. 精密數控機床綜合誤差補償技術，國家NC重大專項，444萬元，2009.06-2010.12,項目負責人。

代表性論文

1. Li,M.,Huang,T.,Chetwynd,D.G.,Hu,S.J.,Forwardpositionanalysisofthe3-DOFmoduleoftheTriVariant----a5-DOFreconfigurablehybridrobot,ASMEJournalofMechanicalDesign,128(1):319-322,2006

2. Huang,T.,D.G.Chetwynd,Mei,J.P.,Tolerancedesignofa2-DOFover-constrainedtranslationalparallelrobot,IEEETransactionsonRobotics,21(1):167-172,2006

3. Liu,H.T,Huang,T.,Mei,J.P.,Zhao,X.M,D.G.Chetwynd,Kinematicdesignofa5-DOFhybridrobotwithlargeworkspace/limb-strokeratio,ASMEJournalofMechanicalDesign,accepted