檢視北斗卫星导航定位技术实验教程的原始碼

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《'''北斗卫星导航定位技术实验教程'''》，黄文德等 著，出版社： [[科学]]出版社<ref>[http://www.cspm.com.cn/gsgk2017/gsjj/ 公司简介]，中国科技出版传媒股份有限公司</ref>。

==内容简介==

《北斗□□导航定位技术实验教程》涵盖了学习北斗□□导航定位技术所需要掌握的基本实验。《北斗□□导航定位技术实验教程》共 90 多个不同类型、不同难度的典型实验，包括北斗□□导航时间系统、坐标系统、□□轨道、导航电文、导航信号、单点定位、测速与授时、定位[[精度]]评估、差分定位、多系统融合定位等理论知识和操作技能实验。每个实验具有原理知识全面、实验流程清晰、操作步骤详实等特点。操作技能实验部分还提供了大量的实验数据和开源代码，从而减少实验准备的时间，更好地培养读者的实践能力。《北斗□□导航定位技术实验教程》力求理论与实践相结合、知识与技能相统一，不仅具有教学上的典型性、代表性，更具有技术上的实用性<ref>[https://www.sohu.com/a/619357981_120542825 北斗夺回中国导航系统主导权！]，搜狐，2022-12-20 </ref>。

==目录==

第0章绪论1

0.1实验教学在□□导航原理教学中的地位和作用1

0.2本实验教程的内涵与指导[[思想]]2

0.3实验总目的和要求2

0.4如何做好□□导航实验3

0.5开设本课程实验所需的实验条件4

0.6□□导航教学实验平台简介5

第一部分□□导航定位原理与方法实验

第1章□□导航系统原理实验9

1.1□□导航系统及导航信号频点实验9

1.2□□星历采集实验14

1.3伪距与载波相位采集实验17

1.4□□信噪比与仰角关系实验20

1.5□□导航接口控制文件实验23

第2章□□导航时间系统转换实验25

2.1时间表示方式转换实验25

2.1.1格里高利历与儒略日的转换实验25

2.1.2周+周内秒与儒略日的转换实验28

2.1.3年+年积日+天内秒与儒略日的转换[[实验]]29

2.2UTC跳秒(闰秒)实验31

2.2.1UTC跳秒基础实验31

2.2.2UTC跳秒查询及应用实验33

2.3□□导航时与UTC的转换实验34

2.3.1北斗周+周内秒与UTC的转换实验34

2.3.2GPST周+周内秒与UTC的转换实验36

2.3.3GPST累积秒与周+周内秒的转换实验38

2.4UTC与本地时间转换实验41

2.4.1UTC与本地时间的转换实验41

2.4.2UTC与北京时间的转换实验42

第3章□□导航坐标系统转换实验44

3.1地心地固直角坐标系与大地坐标系转换实验44

3.1.1地心地固直角坐标与大地经纬高坐标转换实验44

3.1.2地心地固直角坐标与地心经纬高坐标转换实验47

3.2不同地固[[直角]]坐标系转换实验49

3.3地心地固直角坐标系与站心坐标系转换实验50

3.3.1坐标旋转矩阵计算实验50

3.3.2地心地固直角坐标与东北天坐标转换实验52

3.4地心惯性坐标系与地心地固直角坐标系转换实验54

3.4.1岁差和章动旋转矩阵计算实验54

3.4.2格林尼治恒星时及地球自转矩阵计算实验56

3.4.3极移旋转矩阵计算实验58

3.4.4地心惯性坐标和地心地固直角坐标转换实验59

第4章□□轨道与钟差计算实验62

4.1□□星座构型组成实验62

4.2□□轨道及星座设计实验64

4.2.1北斗星座设计实验64

4.2.2[[GPS]]星座设计实验66

......

==参考文献==
[[Category:040 類書總論；百科全書總論]]