北斗衛星導航定位技術實驗教程

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《北斗衛星導航定位技術實驗教程》，黃文德等 著，出版社： 科學出版社。

內容簡介

《北斗□□導航定位技術實驗教程》涵蓋了學習北斗□□導航定位技術所需要掌握的基本實驗。《北斗□□導航定位技術實驗教程》共 90 多個不同類型、不同難度的典型實驗，包括北斗□□導航時間系統、坐標系統、□□軌道、導航電文、導航信號、單點定位、測速與授時、定位精度評估、差分定位、多系統融合定位等理論知識和操作技能實驗。每個實驗具有原理知識全面、實驗流程清晰、操作步驟詳實等特點。操作技能實驗部分還提供了大量的實驗數據和開源代碼，從而減少實驗準備的時間，更好地培養讀者的實踐能力。《北斗□□導航定位技術實驗教程》力求理論與實踐相結合、知識與技能相統一，不僅具有教學上的典型性、代表性，更具有技術上的實用性。

目錄

第0章緒論1

0.1實驗教學在□□導航原理教學中的地位和作用1

0.2本實驗教程的內涵與指導思想2

0.3實驗總目的和要求2

0.4如何做好□□導航實驗3

0.5開設本課程實驗所需的實驗條件4

0.6□□導航教學實驗平台簡介5

第一部分□□導航定位原理與方法實驗

第1章□□導航系統原理實驗9

1.1□□導航系統及導航信號頻點實驗9

1.2□□星曆採集實驗14

1.3偽距與載波相位採集實驗17

1.4□□信噪比與仰角關係實驗20

1.5□□導航接口控制文件實驗23

第2章□□導航時間系統轉換實驗25

2.1時間表示方式轉換實驗25

2.1.1格里高利曆與儒略日的轉換實驗25

2.1.2周+周內秒與儒略日的轉換實驗28

2.1.3年+年積日+天內秒與儒略日的轉換實驗29

2.2UTC跳秒(閏秒)實驗31

2.2.1UTC跳秒基礎實驗31

2.2.2UTC跳秒查詢及應用實驗33

2.3□□導航時與UTC的轉換實驗34

2.3.1北斗周+周內秒與UTC的轉換實驗34

2.3.2GPST周+周內秒與UTC的轉換實驗36

2.3.3GPST累積秒與周+周內秒的轉換實驗38

2.4UTC與本地時間轉換實驗41

2.4.1UTC與本地時間的轉換實驗41

2.4.2UTC與北京時間的轉換實驗42

第3章□□導航坐標系統轉換實驗44

3.1地心地固直角坐標系與大地坐標系轉換實驗44

3.1.1地心地固直角坐標與大地經緯高坐標轉換實驗44

3.1.2地心地固直角坐標與地心經緯高坐標轉換實驗47

3.2不同地固直角坐標系轉換實驗49

3.3地心地固直角坐標系與站心坐標系轉換實驗50

3.3.1坐標旋轉矩陣計算實驗50

3.3.2地心地固直角坐標與東北天坐標轉換實驗52

3.4地心慣性坐標系與地心地固直角坐標系轉換實驗54

3.4.1歲差和章動旋轉矩陣計算實驗54

3.4.2格林尼治恆星時及地球自轉矩陣計算實驗56

3.4.3極移旋轉矩陣計算實驗58

3.4.4地心慣性坐標和地心地固直角坐標轉換實驗59

第4章□□軌道與鐘差計算實驗62

4.1□□星座構型組成實驗62

4.2□□軌道及星座設計實驗64

4.2.1北斗星座設計實驗64

4.2.2GPS星座設計實驗66

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