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{| class="wikitable" style="float:right; margin: -10px 0px 10px 20px; text-align:left" |<center>''' 吉一纛 '''<br><img src="http://me.ustb.edu.cn/d/file/p/2023/05-22/f05daca9407b67194d0c6e21bc1ac98f.jpg " width="180"></center><small>[http://me.ustb.edu.cn/shiziduiwu/jiaoshixinxi/2023-05-22/678.html 北京科技大学机械工程学院] </small> |} '''吉一纛''',男,北京科技大学机械工程学院讲师。 ==人物简历== === 教育经历 === 2015.09-2022.06 北京科技大学, 控制科学与工程,获博士学位 2016.09-2017.01 德国慕尼黑工业大学,Informatic,项目访学 2012.09-2015.01 北京科技大学, 控制工程, 获硕士学位 2007.09-2011.06 北京科技大学, 自动化专业, 获学士学位 === 工作经历 === 2022.08-至今 北京科技大学,机电系,师资博士后 ==科研方向== 智能控制、混杂系统、[[神经启发式机器人]]等 本科生课程:测试技术 ==学术兼职== [[中国自动化学会]]会员/IEEE Member/Neurocomputing, Mechatronics等知名期刊审稿人 ==学术成果== === 论著 === [1]Ji Yidao, Fu Hang, Wang Chenan, Wu Wei. Mode-dependent Guaranteed Cost Event-triggered Synchronization for Singular Semi-Markov Jump Neural Networks with Time Delays[J]. Neurocomputing. [2]Ji Yidao, Wu Wei, Fu Hang, Qiao Hong. Passivity-based filtering for networked semi-Markov robotic manipulators with mode-dependent quantization and event-triggered communication[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 18(2): 1729881420939864. [3]Ji Yidao, Li Yinlin, Wu Wei, Fu Hang, Qiao Hong. Mode-dependent event-triggered tracking control for uncertain semi-Markov systems with application to vertical take-off and landing helicopter[J]. Measurement and Control, 2020, 53(5-6): 954-961. [4]Ji Yidao, Wu Wei. Reliable mode-dependent memorized projective lag synchronization for semi-Markovian jumping coupled networks[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2021: 0959651821991361. [5]Ji Yidao, Wu Wei. Passivity-based Fault Detection for semi-Markov Jump Systems with Time-varying Delays[C]//2018 Chinese Automation Congress (CAC). IEEE, 273-277. [6]Ji Yidao, Wu Wei. Finite-time Passive Control of Networked Semi-Markov Jump Systems with Time-varying Delays[C]//2019 Chinese Control Conference (CCC). IEEE, 2019: 1795-1800. [7]Ji Yidao, Yu Yao, Zhang Wenjun, Sun Changyin. Attitude control of a quadrotor unmanned aerial vehicle based on linear extended state observer[C]//The 27th Chinese Control and Decision Conference (2015 CCDC). IEEE, 2015: 1350-1355. ==成果与荣誉== 长期围绕机器人与智能科学领域的热点问题进行研究,参与多项基金委\科技部\军委科技委\航天院所的重要研究项目,主要负责机器人的智能决策与控制理论研究、以及相关软硬件平台的研发。<ref>[https://metall.ustb.edu.cn/szdw/szdwxsjs/index.htm 北京科技大学机械工程学院]</ref> ==参考资料== {{reflist}} [[Category:教师]]
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