檢視流水线蛋饺分拣的原始碼

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|<center><img src=https://p2.itc.cn/images01/20210302/3a5e71935c2a41b18a4e78a43bb38d90.jpeg width="300"></center>
<small>[https://www.sohu.com/a/453532179_120860645 来自 搜狐网 的图片]</small>
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'''流水线蛋饺分拣'''玩具枪全自动装配线，流水线蛋饺分拣，（新零售）宇宙茶，[[深圳市]]越疆科技有限公司是全球领先的机器人领域产品技术方案提供商，正在打破传统工业机械臂笨重庞大的风格，将机械臂<ref>[https://it.sohu.com/a/569982366_120871296 干货分享 | 看机械手臂如何解放人类双手] ，搜狐，2022-07-22</ref>做到轻量型，[[产品]]成功销往一百多个国家及地区。越疆科技成立于2015年7月，团队来自山大、哈工大、中科院和MIT等国内外知名高校，具备ABB、华为等知名企业工作背景。公司名称“越疆”二字来自陆龟蒙的古诗：“越疆必载质，历国将扶危”，寓意用扎实的技术和产品助力民族[[品牌]]跨越国界，跨越技术的边界，走向世界，走进普通人的生活。

==说明==

运用传统SCARA解决缝纫[[工艺]]有这么几个难点，绝对轨迹精度至少要达到0.2mm，而当前市面上绝大多数的SCARA基本在1mm左右：越疆科技的SCARA具备0.2mm以内的绝对轨迹精度部署难度高，更换布料批次时，需要熟练技术人员调试2~3天：越疆实现的全自动缝纫工艺，机器人抓取布料后通过视觉纠正位置，识别布料完成轨迹自动规划生成，毫秒级的部署时间。

传统SCARA应用场景更多是直接加工工件，而缝纫实际上是机器人手持工件加工。此外，机器人的[[速度]]要与缝纫机的缝纫速度高度同步：越疆科技是国内首家自主突破ECP算法的机器人<ref>[https://www.sohu.com/a/115278525_489960 机器人史上最全分类和明细] ，搜狐，2016-09-29</ref>企业。结合视觉实现ECP增强，从而实现机器人系统的手眼协调，视觉纠偏和自动轨迹生成，可全面覆盖机器人手持工件加工场景。同时将缝纫机的缝纫速度引入到机器人控制[[规划]]中，实现机器人速度与缝纫机速度的高度同步。

==应用案例==

[[玩具枪]]全自动装配线

==集成商名称==

该[[客户]]越疆直接对接

==终端客户名称==

中山永盛玩具厂

永盛玩具厂的玩具枪全[[自动]]装配线具有以下的难点

双机协同作业，空间狭小，干涉区域过半：越疆具备多机协同避障[[功能]]，轻松解决作业空间狭小问题

三个[[视觉]]机位，通讯实时性要求高：越疆控制系统架构优势，实测三视觉双机通讯毫秒级

装配绝对精度要求高：＜0.1mm：专业激光跟踪仪标定，本体精度高

硬件系统稳定性要求高：越疆的硬件[[系统]]在用户现场的稳定性远高于竞品

因以上难点，使得包括固高在内的多家主流控制器厂家都从现场败阵下来，越疆依托高效的[[视觉]]控制器架构设计、避障规划算法、驱控一体性能拿下了最后的订单。

在3C市场逐渐饱和的前提下，越疆将凭借在系统架构设计、[[工艺]]上的技术优势，逐渐进入到玩具装配及纺织市场（中山永盛玩具厂每年将逐步实现10%的机器换人）。

==参考文献==
[[Category:500 社會科學類]]