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流水線蛋餃分揀玩具槍全自動裝配線，流水線蛋餃分揀，（新零售）宇宙茶，深圳市越疆科技有限公司是全球領先的機器人領域產品技術方案提供商，正在打破傳統工業機械臂笨重龐大的風格，將機械臂做到輕量型，產品成功銷往一百多個國家及地區。越疆科技成立於2015年7月，團隊來自山大、哈工大、中科院和MIT等國內外知名高校，具備ABB、華為等知名企業工作背景。公司名稱「越疆」二字來自陸龜蒙的古詩：「越疆必載質，歷國將扶危」，寓意用紮實的技術和產品助力民族品牌跨越國界，跨越技術的邊界，走向世界，走進普通人的生活。

說明

運用傳統SCARA解決縫紉工藝有這麼幾個難點，絕對軌跡精度至少要達到0.2mm，而當前市面上絕大多數的SCARA基本在1mm左右：越疆科技的SCARA具備0.2mm以內的絕對軌跡精度部署難度高，更換布料批次時，需要熟練技術人員調試2~3天：越疆實現的全自動縫紉工藝，機器人抓取布料後通過視覺糾正位置，識別布料完成軌跡自動規劃生成，毫秒級的部署時間。

傳統SCARA應用場景更多是直接加工工件，而縫紉實際上是機器人手持工件加工。此外，機器人的速度要與縫紉機的縫紉速度高度同步：越疆科技是國內首家自主突破ECP算法的機器人企業。結合視覺實現ECP增強，從而實現機器人系統的手眼協調，視覺糾偏和自動軌跡生成，可全面覆蓋機器人手持工件加工場景。同時將縫紉機的縫紉速度引入到機器人控制規劃中，實現機器人速度與縫紉機速度的高度同步。

應用案例

玩具槍全自動裝配線

集成商名稱

該客戶越疆直接對接

終端客戶名稱

中山永盛玩具廠

永盛玩具廠的玩具槍全自動裝配線具有以下的難點

雙機協同作業，空間狹小，干涉區域過半：越疆具備多機協同避障功能，輕鬆解決作業空間狹小問題

三個視覺機位，通訊實時性要求高：越疆控制系統架構優勢，實測三視覺雙機通訊毫秒級

裝配絕對精度要求高：＜0.1mm：專業激光跟蹤儀標定，本體精度高

硬件系統穩定性要求高：越疆的硬件系統在用戶現場的穩定性遠高於競品

因以上難點，使得包括固高在內的多家主流控制器廠家都從現場敗陣下來，越疆依託高效的視覺控制器架構設計、避障規划算法、驅控一體性能拿下了最後的訂單。

在3C市場逐漸飽和的前提下，越疆將憑藉在系統架構設計、工藝上的技術優勢，逐漸進入到玩具裝配及紡織市場（中山永盛玩具廠每年將逐步實現10%的機器換人）。