檢視基于机器视觉的冷轧产品自动贴标机器人研发应用的原始碼

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|<center><img src=https://p1.itc.cn/q_70/images03/20210324/38559fc192ea4367ac7e2836c9939201.png width="300"></center>
<small>[https://www.sohu.com/a/456998616_610702 来自 搜狐网 的图片]</small>
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'''基于机器视觉的冷轧产品自动贴标机器人研发应用'''[[智能]]工厂。

==主要技术内容==

===技术背景和意义===

在冷轧产线存在很多关键岗位需要人工操作，列如产线出口钢卷贴标工序，目前现状是人工手动贴标至钢卷指定位置。如标签与钢卷信息不一致时，将影响下游工序生产节奏；未发现时，将造成[[生产]]产品的质量异议，影响企业在用户心目中声誉。通过引入自动贴标[[机器人]]<ref>[https://www.sohu.com/a/207378768_208207 史上最全的机器人分类，看一遍认识所有] ，搜狐，2017-11-29</ref>，并利用机器视觉技术，有效避免以上情况的发生， 同时杜绝人工张贴存在安全隐患。

=== 技术要点和优势===

研发一套自动打标签、自动对钢卷定位、标签位置检测、自动贴签、视觉防错验证系统的全自动贴标签机器人系统，系统以六轴工业机器人为载体，根据自主设计方案开发机器人[[系统]]、标签打印及读码系统、机器视觉系统、激光测距系统、控制系统、安全防护等系统。通过上位机系统实时监控各系统的运行情况，采用剥离式标签机依据上位机系统实时数据打印标签；机器人控制系统自动吸取标签移到钢卷边缘处，同时采用[[激光]]测距和视觉系统双重检测钢卷内外径边缘，精确计算贴标位置；并通过现有系统联网与机器人PLC模块通讯，配置HMI画面，实现与视觉系统共同验证标签信息。相较于传统的人工贴标方式，能够避免因人工贴标签导致的漏贴、错贴情况，保证了生产节奏。本项目利用智能设备为载体结合当前前沿视觉检测技术，实现贴标工序自动贴标，并利用视觉系统进行信息检测检测检测，实现此工序的无人化，能够代替人工操作优势明显，能够解放生产力，提升操作物稳定性和准确性。对于[[钢铁]]生产这一高度自动化行业，能够有效降低生产成本，同时实现产业技术的升级。

==技术应用情况==

目于2021年7月应用于河钢唐钢高强汽车板酸扎产线轧机<ref>[https://www.sohu.com/a/329335961_649931 【技术】20辊轧机基础知识汇编] ，搜狐，2019-07-25</ref>出口处，代替人[[工作]]完成自动贴标作业 ，机器人自动贴标成功率达到99%，自动贴标准确率 100%。机器人操作代替人工操作优势明显，能够解放生产力，提升操作物稳定性和准确性。，并保证贴标[[信息]]的准确率，预计年可创造效益120万元。

==参考文献==
[[Category:500 社會科學類]]