基於機器視覺的冷軋產品自動貼標機器人研發應用檢視原始碼討論檢視歷史

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基於機器視覺的冷軋產品自動貼標機器人研發應用智能工廠。

主要技術內容

技術背景和意義

在冷軋產線存在很多關鍵崗位需要人工操作，列如產線出口鋼卷貼標工序，目前現狀是人工手動貼標至鋼卷指定位置。如標籤與鋼卷信息不一致時，將影響下游工序生產節奏；未發現時，將造成生產產品的質量異議，影響企業在用戶心目中聲譽。通過引入自動貼標機器人，並利用機器視覺技術，有效避免以上情況的發生， 同時杜絕人工張貼存在安全隱患。

技術要點和優勢

研發一套自動打標籤、自動對鋼卷定位、標籤位置檢測、自動貼簽、視覺防錯驗證系統的全自動貼標籤機器人系統，系統以六軸工業機器人為載體，根據自主設計方案開發機器人系統、標籤打印及讀碼系統、機器視覺系統、激光測距系統、控制系統、安全防護等系統。通過上位機系統實時監控各系統的運行情況，採用剝離式標籤機依據上位機系統實時數據打印標籤；機器人控制系統自動吸取標籤移到鋼卷邊緣處，同時採用激光測距和視覺系統雙重檢測鋼卷內外徑邊緣，精確計算貼標位置；並通過現有系統聯網與機器人PLC模塊通訊，配置HMI畫面，實現與視覺系統共同驗證標籤信息。相較於傳統的人工貼標方式，能夠避免因人工貼標籤導致的漏貼、錯貼情況，保證了生產節奏。本項目利用智能設備為載體結合當前前沿視覺檢測技術，實現貼標工序自動貼標，並利用視覺系統進行信息檢測檢測檢測，實現此工序的無人化，能夠代替人工操作優勢明顯，能夠解放生產力，提升操作物穩定性和準確性。對於鋼鐵生產這一高度自動化行業，能夠有效降低生產成本，同時實現產業技術的升級。

技術應用情況

目於2021年7月應用於河鋼唐鋼高強汽車板酸扎產線軋機出口處，代替人工作完成自動貼標作業 ，機器人自動貼標成功率達到99%，自動貼標準確率 100%。機器人操作代替人工操作優勢明顯，能夠解放生產力，提升操作物穩定性和準確性。，並保證貼標信息的準確率，預計年可創造效益120萬元。