基於機器視覺的冷軋產品自動貼標機器人研發應用

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基於機器視覺的冷軋產品自動貼標機器人研發應用智能工廠。

目錄

主要技術內容

技術背景和意義

在冷軋產線存在很多關鍵崗位需要人工操作，列如產線出口鋼卷貼標工序，目前現狀是人工手動貼標至鋼卷指定位置。如標籤與鋼卷信息不一致時，將影響下游工序生產節奏；未發現時，將造成生產產品的質量異議，影響企業在用戶心目中聲譽。通過引入自動貼標機器人，並利用機器視覺技術，有效避免以上情況的發生， 同時杜絕人工張貼存在安全隱患。

技術要點和優勢

研發一套自動打標籤、自動對鋼卷定位、標籤位置檢測、自動貼簽、視覺防錯驗證系統的全自動貼標籤機器人系統，系統以六軸工業機器人為載體，根據自主設計方案開發機器人系統、標籤打印及讀碼系統、機器視覺系統、激光測距系統、控制系統、安全防護等系統。通過上位機系統實時監控各系統的運行情況，採用剝離式標籤機依據上位機系統實時數據打印標籤；機器人控制系統自動吸取標籤移到鋼卷邊緣處，同時採用激光測距和視覺系統雙重檢測鋼卷內外徑邊緣，精確計算貼標位置；並通過現有系統聯網與機器人PLC模塊通訊，配置HMI畫面，實現與視覺系統共同驗證標籤信息。相較於傳統的人工貼標方式，能夠避免因人工貼標籤導致的漏貼、錯貼情況，保證了生產節奏。本項目利用智能設備為載體結合當前前沿視覺檢測技術，實現貼標工序自動貼標，並利用視覺系統進行信息檢測檢測檢測，實現此工序的無人化，能夠代替人工操作優勢明顯，能夠解放生產力，提升操作物穩定性和準確性。對於鋼鐵生產這一高度自動化行業，能夠有效降低生產成本，同時實現產業技術的升級。

技術應用情況

目於2021年7月應用於河鋼唐鋼高強汽車板酸扎產線軋機出口處，代替人工作完成自動貼標作業 ，機器人自動貼標成功率達到99%，自動貼標準確率 100%。機器人操作代替人工操作優勢明顯，能夠解放生產力，提升操作物穩定性和準確性。，並保證貼標信息的準確率，預計年可創造效益120萬元。