特種機器人檢視原始碼討論檢視歷史

來自 新浪網 的圖片

特種機器人（special robot；professional service robot）

應用於專業領域，一般由經過專門培訓的人員操作或使用的，輔助和/或代替人執行任務的機器人。

註：特種機器人指除工業機器人、公共服務機器人和個人服務機器人以外的機器人。一般專指專業服務機器人。

分類

根據特種機器人所應用的主要行業，可將特種機器人分為：農業機器人、電力機器人、建築機器人、物流機器人、醫用機器人、護理機器人、康復機器人、安防與救援機器人、軍用機器人、核工業機器人、礦業機器人、石油化工機器人、市政工程機器人和其他行業機器人。

根據特種機器人使用的空間（陸域、水域、空中、太空），可將特種機器人分為：地面機器人、地下機器人、水面機器人、水下機器人、空中機器人、空間機器人和其他機器人。

根據特種機器人的運動方式分為:輪式機器人、履帶式機器人、足腿式機器人、蠕動式機器人、飛行式機器人、潛游式機器人、固定式機器人、噴射式機器人、穿戴式機器人、複合式機器人和其他運動方式機器人

按功能分類：特種機器人的功能分類與行業相關，常見的功能主要包括採掘、安裝、檢測、維護、維修、巡檢、偵察、排爆、搜救、輸送、診斷、治療、康復、清潔等。

應用

特種機器人是近年來得到快速發展和廣泛應用的一類機器人，在我國國民經濟各行業均有應用。其應用範圍主要包括：農業、電力、建築、物流、醫療、護理、康復、安防與救援、軍用、核工業、礦業、石油化工、市政工程等。

概述篇

下面是引用的:

實用上，機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。機器人可接受人類指揮，也可以執行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。機器人執行的是取代或是協助人類工作的工作，例如製造業、建築業，或是危險的工作。

機器人可以是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業、醫學甚至軍事等領域中均有重要用途。

歐美國家認為：機器人應該是由計算機控制的通過編排程序具有可以變更的多功能的自動機械，但是日本不同意這種說法。日本人認為「機器人就是任何高級的自動機械」，這就把那種尚需一個人操縱的機械手包括進去了。因此，很多日本人概念中的機器人，並不是歐美人所定義的。

國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般說來，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織採納了美國機器人協會給機器人下的定義：「一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統。」

機器人能力的評價標準包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑑別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、連續運行能力、可靠性、聯用性、壽命等。因此，可以說機器人是具有生物功能的空間三維坐標機器。