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{| class="wikitable" align="right" |- |<center><img src=https://p9.itc.cn/q_70/images01/20230615/3633ad5bbd8347b0bbc6ceab19673bf4.jpeg width="300"></center> <small>[https://www.sohu.com/a/685718677_100249931 来自 搜狐网 的图片]</small> |} '''基于多传感器信息融合的探测救援系统'''[[改革开放]]后,随着经济社会的快速发展,我国能源消费迅速增长。煤炭是我国国民经济和社会发展的基础,且作为主要能源显得尤为重要。我国是世界第二大能源消费国。据[[煤炭]]工业部1981年第二次全国煤田预测汇统计,我国煤炭资源总量为50592亿吨,预计到2050年仍将占50%以上。由此可见,在未来相当长的一个时期内,煤炭仍将是我国的主要能源之一。 然而作为产煤和耗煤大国,同时我国也是一个矿难大国。煤炭作为我国的支柱[[产业]],煤矿井下安全成为制约我国煤矿生产的首要问题。我国的煤炭生产主要来源于地下开采,井下作业的危险系数较高。煤矿<ref>[https://www.sohu.com/a/419005077_120492497 煤矿开采知识大全!都在这里面了,赶紧收藏起来!],搜狐,2020-09-17</ref>井下工作[[环境]]恶劣危险,有许多巷道,可能突发危险情况。 由于在救援过程中,矿井会发生再次坍塌、瓦斯爆炸等危险,以致延误了救援工作。所以急需[[发展]]并应用矿井探测救援系统进行矿井救援,协助人员深入矿井,完成有一定危险性的救援工作,救出被闲的矿井工人,将伤亡人数降到最低。矿井探测救援系统通过自身所携带的设备来采集图像和各种数据,为救援工作的科学决策提供了至关重要的依据。由此可见对矿井探测救援系统的[[研究]]是具有及其重要的意义。
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