基於多傳感器信息融合的探測救援系統檢視原始碼討論檢視歷史

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基於多傳感器信息融合的探測救援系統改革開放後，隨着經濟社會的快速發展，我國能源消費迅速增長。煤炭是我國國民經濟和社會發展的基礎，且作為主要能源顯得尤為重要。我國是世界第二大能源消費國。據煤炭工業部1981年第二次全國煤田預測匯統計，我國煤炭資源總量為50592億噸，預計到2050年仍將占50%以上。由此可見，在未來相當長的一個時期內，煤炭仍將是我國的主要能源之一。

然而作為產煤和耗煤大國，同時我國也是一個礦難大國。煤炭作為我國的支柱產業，煤礦井下安全成為制約我國煤礦生產的首要問題。我國的煤炭生產主要來源於地下開採，井下作業的危險係數較高。煤礦井下工作環境惡劣危險，有許多巷道，可能突發危險情況。

由於在救援過程中，礦井會發生再次坍塌、瓦斯爆炸等危險，以致延誤了救援工作。所以急需發展並應用礦井探測救援系統進行礦井救援，協助人員深入礦井，完成有一定危險性的救援工作，救出被閒的礦井工人，將傷亡人數降到最低。礦井探測救援系統通過自身所攜帶的設備來採集圖像和各種數據，為救援工作的科學決策提供了至關重要的依據。由此可見對礦井探測救援系統的研究是具有及其重要的意義。

2.研究內容

設計一套基於多傳感器信息融合勘探救援系統。我們根據實際救援工作需要，將該多傳感器信息融合勘探救援系統設置為自主避障和遙控引導相結合的行走控制方式，並讓整個系統分為兩個部分：井下救援系統、地面操控系統。井下救援系統能深入事故井下探測前方的距離信息，「溫濕度傳感器」、「火焰傳感器」、「可燃氣體濃度傳感器」、「氫氣濃度傳感器」、「一氧化碳濃度傳感器」、「酒精濃度傳感器」、「粉塵濃度傳感器」、「光照強度傳感器」、「陀螺儀」、「人體檢測傳感器」、「超聲波測距傳感器」，將這些傳感器的信息通過模糊算法進行分析，遠距離傳輸顯示出來。地面操控系統包括無線數據接收、視頻保存，視頻以及信息處理，無線控制採集車等應用。此時地面進行信息回傳，為救災指揮人員提供重要的現場災害信息。

3.應用和前景

1、地震、火災、洪水等自然災害的災後救援

2、為人為災難如恐怖襲擊，武力衝突所造成的戰爭後救援

3、由炭疽熱、SARS、禽流感等生化或輻射病菌所造成的病毒感染的災後救援

4、礦井坍塌等災後救援場所

5、在惡劣環境搬運物資。