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{| class="wikitable" align="right" |- | style="background: #FF2400" align= center| '''<big>滑模控制</big>''' |- |<center><img src= http://img.xjishu.com/img/zl/2017/10/25114311474448.gif width="300"></center> <small>[http://www.xjishu.com/zhuanli/54/201710099333.html 来自 X技术 ]</small> |- | style="background: #FF2400" align= center| '''<big></big>''' |- | align= light| '''中文名:'''滑模控制 '''外文名:'''sliding mode control '''别 名:'''变结构控制 '''本 质:'''特殊的非线性控制 |} 滑模控制(sliding mode control, SMC)也叫[[变结构控制]],本质上是一类特殊的非线性控制,且非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中,根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“[[滑动模态]]”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关,这就使得滑模控制具有[[快速响应]]、对应[[参数]]变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识、[[物理]]实现简单等优点。<ref>[https://www.pianshen.com/article/15491354880/ 滑模控制入门与简单应用],程序员大本营</ref>
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