檢視工业打磨机器人一体化装备的原始碼

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|<center><img src=https://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20171220/34ceb29cc2854b3eb7c82d217987d2de.jpeg width="330"></center>
<small>[https://www.sohu.com/a/211647710_771915 来自 搜狐网 的图片]</small>
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'''工业打磨机器人一体化装备'''相关[[知识产权]]提出定制化磨削、高灵敏度自适应柔顺技术方案,以及工艺专家数据库系统、个性化人机交互解决方案,用于高质量、高效率的打磨、抛光、去毛刺等,具有支持多种型号尺寸工件、支持多工具快速更换、加工效率高、加工质量好等优点,适用于不锈钢、铝合金、钛合金、陶瓷、玻璃纤维、[[碳纤维]]<ref>[https://www.sohu.com/a/358186582_100006061 一起聊聊碳纤维] ，搜狐，2019-12-03 </ref>、聚氨酯泡沫等材料类型。

==二、技术要点==

（解决的技术难题、技术指标等）

基于相关知识产权的工业打磨[[机器人]]一体化装备，主要技术优势和性能指标如下：

===主要技术优势===

具有磨削误差精确控制、机器人运动轨迹实时控制、打磨执行器性能稳定、打磨[[效率]]高、表面质量好、装备性价比高等特点。

===主要性能指标===

(1)加工表面粗糙度Ra:＜0.4um;

(2)可加工零件[[直径]]：(100～3500)mm;

(3)加工线速度：≥15m/s;

(4)加工效率比手工效率至少提高一倍，加工质量一致性高于手工[[质量]]；

(5)可加工材料类型：[[不锈钢]]、铝合金、钛合金<ref>[https://www.sohu.com/a/694375150_121635144 一文了解钛合金] ，搜狐，2023-07-04 </ref>、陶瓷、玻璃纤维、碳纤、聚氨酯泡沫等；

(6)可加工零件形状：平面、曲面、回转体、异型面等。

==三、成果形式==

（专利、[[著作权]]、新产品、新技术等）

1项专利及1项软件著作权

(1)ZL201621363939.5一种气动柔顺装置

本实用新型提供一种气动柔顺装置，包括控制平台、信号采集卡和硬件回路；所述硬件回路包括气动元件、信号采集元件和打磨工具；所述信号采集元件的信号通过信号采集卡输入控制平台；所述气动元件为双作用气缸和比例压力阀，所述信号采集元件为力传感器和加速度[[传感器]]；所述控制平台接收到信号采集元件的[[数据]]，通过智能控制算法运算，输出修正电压信号控制比例压力阀，使所述双作用气缸的活塞杆末端输出力保持恒定，从而使打磨工具末端的法向磨削力保持恒定。

(2)2017SR048024运载贮箱箱底隔热层打磨机器人实时控制[[系统]]软件V1.0"

==四、应用领域及应用场景==

卫浴五金行业、IT行业、汽车零部件、[[工业]]零件、医疗器械、木材建材家具制造等领域

==五、当前应用成效==

该一体化装备已应用于导弹发射筒段焊缝打磨、运载火箭贮箱打磨、动车车头打磨、山东新华医疗有限公司医疗灭菌器打磨、上海昆杰五金公司不锈钢杯体打磨等航空航天、高铁动车、武器装备、[[医疗]]器械领域。

==六、应用推广的领域和场景==

可应用于卫浴五金行业、IT行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、木材建材家具制造等领域、对不锈钢、铝合金、[[钛合金]]、陶瓷、玻璃纤维、碳纤维、聚氨酯泡沫等零件进行自动打磨加工。

==七、应用推广的价值和前景==

（产业带动能力、效率提升能力、市场规模等）

改进自动打磨加工技术的[[革新]]，促进多个行业的发展，应用前景广阔。

==八、技术优化的方向和途径==

本实用新型提供的气动柔顺装置实现了恒力输出，提高了加工过程中的控制精度，缩短了响应[[时间]]。

==参考文献==
[[Category:500 社會科學類]]