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{| class="wikitable" align="right" |- |<center><img src=https://p5.itc.cn/q_70/images03/20220524/68f3c736e2824fedba4bc37c0c55b8aa.jpeg width="310"></center> <small>[https://www.sohu.com/a/550319227_121117448 来自 搜狐网 的图片]</small> |} '''新材料分拣码垛物流自动化线'''广东埃华路[[机器人]]工程有限公司于2016年成立于,注册资本3000万元,主要产品为工业机器人及系统应用集成,技术主要应用在高分子纺织业,汽车零部件,厨房卫浴等通用工业,及医疗用品、航天航空、卫星、太阳能电池<ref>[https://www.sohu.com/na/543460169_121331283 太阳能电池是怎样的?太阳能电池的清洁与保养],搜狐,2022-05-03</ref>等新行业中。 广东埃华路为高新技术企业、[[佛山市]]专精特新企业、顺德区机器人集成骨干企业。广东埃华路致力于成为国际一流的智能化装备提供商,引领行业技术发展方向。同时,重视人才引进与培训,与多所高校进行产学研合作,联合共建工业机器人人才培养新模式。 新材料分拣码垛物流自动化线由广东埃华路独立[[设计]]主导,项目稳定性好,具有广泛的推广应用价值,成效显著,具有显著示范性。 ==系统组成== 1、FANUC机器人 2、链式输送线 3、栈板库 4、拆锭夹具 5、码垛夹具 6、打包机 7、自动缠绕机 8、称重[[设备]] 9、覆膜机 10、气动[[系统]]、控制系统、防护系统 目前我国高分子纺织行业中,丝锭从丝车上分拣至他处主要是通过人工操作,工人移动丝车到分检位置进行分拣,确认好的丝锭流到下一个工位,而分拣完后的丝车又通过人工移动到待料区,导致人工[[劳动]]强度大,且效率低下。因此,我司设计了本新材料分拣码垛物流自动化线,实现整条生产线的全自动化,提高生产效率。 ==技术原理== 项目中使用了1、专门的载具回收装置;2、顶升滚筒输送线。 现有的自动码垛物流线运用中,载具的使用种类和数量比较多,辅材添料也不频繁,目前辅材使用完后,一般都需要停机后人工进行更换。载具回收装置人工操作区与码垛机械手工作区较近,容易威胁人身[[安全]],且码垛机械手由于整体结构原因,操作流程复杂,影响载具回收装置的生产成本与维护成本,原有的码垛由机器人自行码垛,容易导致码垛后的载具颠簸,侧面增加人工劳动强度,且不易于管理。在此项目中,我司设计了专门的载具回收装置,结构安全、紧凑,且具有码垛堆叠机构,同时简化其载具码垛回收动作流程。此外,配合我司设计的顶升滚筒输送装置,利用偏心轮组件中的偏心轮的圆周运动,实现顶升动作,同时设备上滚动输送线能够在顶升过程中实现[[产品]]输送,结构简单,设备占空间小,方便维护。 ==解决关键问题及实现创新== 广东埃华路针对实际生产中丝锭需要手工分拣,劳动强度大、效率低下的问题,自主设计顶升滚筒输送设备,配合可自适应的多工位调节间距的夹取装置,利用机器人视觉系统,实行上料、下料、分拣的全[[自动化]]<ref>[https://www.sohu.com/a/333642228_120248235 自动化的定义以及优缺点] ,搜狐,2019-08-14 </ref>。本生产线已获授权发明专利一项,实用新型专利六项,实现了传统行业的创新。 ==主要完成过程== 5.1、丝锭分拣线 ① 人工推丝车在导向机构作用下进入上料提升机,确认[[信号]]给定位气缸,定位气缸把丝车定位好,然后提升机工作,提升到一定高度,最后提升机上面的输送线启动,把丝车输送到前段缓存线。 ② 在前段缓存线,丝车在阻挡机构的作用下,缓存5个丝车,当前段[[工序]]完成,阻挡机构接到信号,放行,丝车在缓存线输送下输送到顶升机构前面,然后在推勾机构作用下过渡到顶升机构上面,完成过渡。 ③ 前段拆锭线上的顶升机构把丝车降下来,放在前段拆锭线上,然后输送到丝锭分拣工位,在阻挡机构和定位机构的作用下,丝车停止并且定位,然后给[[信号]]机器人,机器人开始扫描丝锭,然后开始分检。 ④ 完成分拣的丝车放行,然后输送到后段拆锭线,通过顶升机构作用,提升到一定高度。 ⑤ 后段缓存线上拉勾机构作用,顶升机构上的丝车过渡到后段缓存线,当缓存5个后,再放行,然后输送到下料提升机。 ⑥ 下料提升机上的丝车下降到地面,然后人工拉走。 5.2、码垛线 ① 栈板库自动分离栈板,输送到待码垛位置,阻挡对中装置固定栈板;包材输送到待取滚筒线末端。 ② 机器人抓取包材放置栈板上,更换夹具,抓取分拣线丝锭。 ③ 待满层后,覆膜机根据要求覆盖丝锭,保护丝锭。 ④ 机器人更换夹具抓取中间隔板覆盖覆膜后的丝锭。 ⑤ 重复以上[[工作]]4次,最终得到完工确认信号后,满垛成品输送到打包机完成扎带自动捆扎。 ⑥ 输送线继续输送满垛成品,到达缠膜工位,缠膜机覆盖成品,保护满垛成品。 ⑦ 完成缠膜后,满垛[[成品]]进行称重贴标工作,最终扫码复核送到末端下料位。 ⑧ 人工叉车运走满垛成品,送入[[仓库]]储存。 ==参考文献== [[Category:500 社會科學類]]
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