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新材料分揀碼垛物流自動化線廣東埃華路機器人工程有限公司於2016年成立於，註冊資本3000萬元，主要產品為工業機器人及系統應用集成，技術主要應用在高分子紡織業，汽車零部件，廚房衛浴等通用工業，及醫療用品、航天航空、衛星、太陽能電池等新行業中。

廣東埃華路為高新技術企業、佛山市專精特新企業、順德區機器人集成骨幹企業。廣東埃華路致力於成為國際一流的智能化裝備提供商，引領行業技術發展方向。同時，重視人才引進與培訓，與多所高校進行產學研合作，聯合共建工業機器人人才培養新模式。

新材料分揀碼垛物流自動化線由廣東埃華路獨立設計主導，項目穩定性好，具有廣泛的推廣應用價值，成效顯著，具有顯著示範性。

系統組成

1、FANUC機器人

2、鏈式輸送線

3、棧板庫

4、拆錠夾具

5、碼垛夾具

6、打包機

7、自動纏繞機

8、稱重設備

9、覆膜機

10、氣動系統、控制系統、防護系統

目前我國高分子紡織行業中，絲錠從絲車上分揀至他處主要是通過人工操作，工人移動絲車到分檢位置進行分揀，確認好的絲錠流到下一個工位，而分揀完後的絲車又通過人工移動到待料區，導致人工勞動強度大，且效率低下。因此，我司設計了本新材料分揀碼垛物流自動化線，實現整條生產線的全自動化，提高生產效率。

技術原理

項目中使用了1、專門的載具回收裝置；2、頂升滾筒輸送線。

現有的自動碼垛物流線運用中，載具的使用種類和數量比較多，輔材添料也不頻繁，目前輔材使用完後，一般都需要停機後人工進行更換。載具回收裝置人工操作區與碼垛機械手工作區較近，容易威脅人身安全，且碼垛機械手由於整體結構原因，操作流程複雜，影響載具回收裝置的生產成本與維護成本，原有的碼垛由機器人自行碼垛，容易導致碼垛後的載具顛簸，側面增加人工勞動強度，且不易於管理。在此項目中，我司設計了專門的載具回收裝置，結構安全、緊湊，且具有碼垛堆疊機構，同時簡化其載具碼垛回收動作流程。此外，配合我司設計的頂升滾筒輸送裝置，利用偏心輪組件中的偏心輪的圓周運動，實現頂升動作，同時設備上滾動輸送線能夠在頂升過程中實現產品輸送，結構簡單，設備占空間小，方便維護。

解決關鍵問題及實現創新

廣東埃華路針對實際生產中絲錠需要手工分揀，勞動強度大、效率低下的問題，自主設計頂升滾筒輸送設備，配合可自適應的多工位調節間距的夾取裝置，利用機器人視覺系統，實行上料、下料、分揀的全自動化。本生產線已獲授權發明專利一項，實用新型專利六項，實現了傳統行業的創新。

主要完成過程

5.1、絲錠分揀線

①　人工推絲車在導向機構作用下進入上料提升機，確認信號給定位氣缸，定位氣缸把絲車定位好，然後提升機工作，提升到一定高度，最後提升機上面的輸送線啟動，把絲車輸送到前段緩存線。

②　在前段緩存線，絲車在阻擋機構的作用下，緩存5個絲車，當前段工序完成，阻擋機構接到信號，放行，絲車在緩存線輸送下輸送到頂升機構前面，然後在推勾機構作用下過渡到頂升機構上面，完成過渡。

③　前段拆錠線上的頂升機構把絲車降下來，放在前段拆錠線上，然後輸送到絲錠分揀工位，在阻擋機構和定位機構的作用下，絲車停止並且定位，然後給信號機器人，機器人開始掃描絲錠，然後開始分檢。

④　完成分揀的絲車放行，然後輸送到後段拆錠線，通過頂升機構作用，提升到一定高度。

⑤　後段緩存線上拉勾機構作用，頂升機構上的絲車過渡到後段緩存線，當緩存5個後，再放行，然後輸送到下料提升機。

⑥　下料提升機上的絲車下降到地面，然後人工拉走。

5.2、碼垛線

①　棧板庫自動分離棧板，輸送到待碼垛位置，阻擋對中裝置固定棧板；包材輸送到待取滾筒線末端。

②　機器人抓取包材放置棧板上，更換夾具，抓取分揀線絲錠。

③　待滿層後，覆膜機根據要求覆蓋絲錠，保護絲錠。

④　機器人更換夾具抓取中間隔板覆蓋覆膜後的絲錠。

⑤　重複以上工作4次，最終得到完工確認信號後，滿垛成品輸送到打包機完成扎帶自動綑紮。

⑥　輸送線繼續輸送滿垛成品，到達纏膜工位，纏膜機覆蓋成品，保護滿垛成品。

⑦　完成纏膜後，滿垛成品進行稱重貼標工作，最終掃碼覆核送到末端下料位。

⑧　人工叉車運走滿垛成品，送入倉庫儲存。