檢視贝加莱工业PC在货物输送车FiFi上的应用的原始碼

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|<center><img src=http://p1.itc.cn/images03/20200523/2f5ddd0d9b284846aab75d0304e94228.jpeg width="300"></center>
<small>[https://www.sohu.com/a/397192581_765988 来自 搜狐网 的图片]</small>
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'''贝加莱工业PC在货物输送车FiFi上的应用'''当我们看到一个屏幕并想使用它时，点击、滑动、拖放是很多人的本能动作。随着我们每天越来越频繁地使用智能手机、[[平板电脑]]和游戏机，我们自然而然地也会在工作场所采用同样的逻辑。

==案例背景介绍==

当我们看到一个屏幕并想使用它时，点击、滑动、拖放是很多人的本能动作。随着我们每天越来越频繁地使用智能手机、平板电脑和[[游戏机]]，我们自然而然地也会在工作场所采用同样的逻辑。Bar Automation公司与卡尔斯鲁厄理工学院（KIT）机械搬运与[[物流]]<ref>[https://www.sohu.com/a/343489541_120350269 物流的概念] ，搜狐，2019-09-26 </ref>研究所合作开发了一款货物输送车FiFi，其显示中心使用了贝加莱工业PC，它证明了手势控制不只是一个噱头。

运行在工业PC上的图像处理软件使用3D摄像头中的[[数据]]生成人的骨架结构以识别其手势

FiFi是一款由电池供电的[[货物]]输送机，它是基于Bar Automation公司成熟的无人驾驶输送系统。该输送车配备了一个3D摄像头，可以识别人及其手势，并给出命令用于控制其自身的动作。

==案例实施与应用情况==

===摄像头以3D方式呈现其周围环境===

摄像头集成了一个红外深度[[传感器]]<ref>[https://www.sohu.com/a/404514914_120665387 传感器大全，收藏！]，搜狐，2020-06-28</ref>，它有助于创建周围区域的3D图像。然后软件会提取摄像头视野中任何人的骨架结构，分析他们的手臂动作，并和预定义手势进行对照，从而确定适当的控制命令。

“处理这些算法需要使用高性能[[计算机]]，”BarAutomation公司控制系统专家Dominik Merkel说道。“由于设备是由电池供电的，因此PC要求低能耗，还必须适合移动应用，并与FiFi的有限空间融为一体。”

===Automation PC 910用于图像处理===

FiFi的开发人员发现贝加莱Automation PC910是一个比较理想的解决[[方案]]。“该工业PC不仅可以提供我们所需要的计算性能，而且还可以极其有效地使用电源，抗振动及其它多种环境因素。”Bar Automation公司项目与销售经理MichaelHerkert说道，“其紧凑的设计和富有竞争力的价格也对我们的决策起到了关键作用。凭借强大的计算性能，它已成为像FiFi这样的数据密集型移动应用的理想解决方案。

Automation PC 910拥有性能广泛的CPU可供选择，他们选择了基于四核Intel CoreTM i7处理器的主板。配有15"显示屏的Automation Panel 900多点触控面板用作HMI平台。如有需要，FiFi还可以另配一个相同的面板。在这两种情况下，HMI设备都可以通过Smart Display Link（SDL）连接图像处理计算机。这种双向通信连接仅需使用一根电缆就能传输图像数据和触摸[[信号]]以及包括按钮或USB端口在内的任意信号。

===零编程===

图像处理系统会对操作者做出的手势进行解释，并生成FiFi上相应轴的控制系统[[命令]]。内置激光扫描仪用于监测FiFi的运动路径，从而防止它与人员或障碍物发生碰撞。这样无需任何编程、配置和培训就能使该输送车灵活移动以执行各种任务。

该输送车提供五种不同的灵活操作模式：机动模式允许由搬运人装卸物料的精准定位手势实现控制。跟随模式允许FiFi跟随个人用户移动，从而使他们可以腾出双手自由活动。如果需要输送大批量[[货物]]，那么多辆FiFi输送车可以在集群模式下在一辆领头的FiFi输送车后面[[工作]]。对于像AGV这样的常规操作而言，FiFi可以使用导引模式。在此模式下，用户可以将FiFi派往预设地点，然后自由地开始下一个任务。第五种模式是混合模式，它提供了前述模式和导引模式的组合。在这种模式下，FiFi能够沿规定的导引路径与用户保持恒定距离行驶。

==参考文献==
[[Category:500 社會科學類]]