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{| class="wikitable" align="right" |- |<center><img src=http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20190724/2370d8a31bed448482bdf7b4a52aa3b6.jpeg width="300"></center> <small>[https://www.sohu.com/a/329083137_253609 来自 搜狐网 的图片]</small> |} '''镀锌生产线在线自伺服捞渣机器人'''板带热镀锌生产线目前锌渣清除的工作主要还是通过人工完成,工作环境恶劣,工作强度大且工作[[效率]]低,若锌渣的清理不够及时,将严重影响镀锌<ref>[https://www.sohu.com/a/622872710_120102556 科普:镀锌技术],搜狐,2022-12-30 </ref>钢板的质量。因此研发设计出一类[[自动化]]设备来代替人工作业十分必要和紧迫。 ==技术要点和优势== 在传统的基于示教捞渣的机器人[[系统]]上融合机器视觉,通过采集锌锅图像,通过图像分析处理实现锌渣量的判断和位置定位,进而控制机器人到对应位置进行扒渣和捞渣。 捞渣机器人系统主要包括以下四大部分:系统结构设计、[[视觉]]分析、机器人动作轨迹规划、上位机界面开发。实施关键点主要包括:推渣、捞渣、倒渣的工艺方案和动作设计;视觉伺服控制、整体系统的防护。 系统创新性地将图像处理应用于锌渣图像,手眼标定系统应用于镀锌[[生产线]]。 ==应用案例介绍== 本系统应用于河北省邯郸市河钢邯钢邯宝镀锌生产线,于2019年12月正式上线使用。经过2020年1-11月份测算,系统使用后,减少过度卷30%,节约锌锭0.2公斤/吨。系统提高了镀锌生产线的捞渣[[效率]],降低了生产成本;减轻了现场操作工人的劳动强度,解放了劳动力;提高了镀锌生产线的自动化、智能化<ref>[https://www.sohu.com/a/510062478_120947357 什么是自动化和智能化和智慧化?],搜狐,2021-12-23 </ref>水平,对企业落实“减员增效”具有切实意义。 ==参考文献== [[Category:500 社會科學類]]
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