鍍鋅生產線在線自伺服撈渣機器人檢視原始碼討論檢視歷史

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鍍鋅生產線在線自伺服撈渣機器人板帶熱鍍鋅生產線目前鋅渣清除的工作主要還是通過人工完成，工作環境惡劣，工作強度大且工作效率低，若鋅渣的清理不夠及時，將嚴重影響鍍鋅鋼板的質量。因此研發設計出一類自動化設備來代替人工作業十分必要和緊迫。

技術要點和優勢

在傳統的基於示教撈渣的機器人系統上融合機器視覺，通過採集鋅鍋圖像，通過圖像分析處理實現鋅渣量的判斷和位置定位，進而控制機器人到對應位置進行扒渣和撈渣。

撈渣機器人系統主要包括以下四大部分：系統結構設計、視覺分析、機器人動作軌跡規劃、上位機界面開發。實施關鍵點主要包括：推渣、撈渣、倒渣的工藝方案和動作設計；視覺伺服控制、整體系統的防護。

系統創新性地將圖像處理應用於鋅渣圖像，手眼標定系統應用於鍍鋅生產線。

應用案例介紹

本系統應用於河北省邯鄲市河鋼邯鋼邯寶鍍鋅生產線，於2019年12月正式上線使用。經過2020年1-11月份測算，系統使用後，減少過度卷30%，節約鋅錠0.2公斤/噸。系統提高了鍍鋅生產線的撈渣效率，降低了生產成本；減輕了現場操作工人的勞動強度，解放了勞動力；提高了鍍鋅生產線的自動化、智能化水平，對企業落實「減員增效」具有切實意義。