檢視 ROS机器人编程零基础入门与实践的原始碼

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|<center><img src=https://www0.kfzimg.com/sw/kfz-cos/kfzimg/12774130/30117a618bcd8bce_s.jpg width="250"></center>
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《'''ROS机器人编程零基础入门与实践'''》，刘伏志，朱有鹏 著，出版社： [[机械]]工业出版社<ref>[http://www.cmpbook.com/about 企业简介]，机械工业出版社</ref>。

==内容简介==

本书是针对ROS（机器人操作系统）初学者的入门教程，内容聚焦于ROS的使用和开发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起点，依次介绍了ROS安装、实体/仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识，最终引导读者独立完成机器人应用开发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。

本书为读者提供了全部案例源[[代码]]<ref>[https://it.sohu.com/a/725967938_121124373 （转载）一文教你如何写出优质代码]，搜狐，2023-10-06</ref>和学习资料，读者可以直接扫描二维码下载。

本书适合ROS用户及其编程开发人员使用，也可以作为高等学校或培训学校相关专业的参考教材。

==目录==

前言

二维码清单

第1章学习ROS必备的Linux知识1

1.1Linux操作系统介绍1

1.1.1Linux的诞生1

1.1.2Linux、UNIX、系统、内核和发行版2

1.2Ubuntu环境搭建3

1.2.1VMWare的安装使用3

1.2.2安装Ubuntu系统5

1.3Ubuntu桌面使用10

1.3.1Ubuntu的桌面布□10

1.3.2安装VMwareTools[[工具]]11

1.4shell和常用命令12

1.4.1shell、□□和命令12

1.4.2常用shell命令14

1.5Ubuntu安装和卸载软件17

1.5.1使用国内软件源提升下载速度17

1.5.2通过apt管理软件19

1.5.3通过应用商店安装卸载软件19

1.6vim编辑器使用21

1.7Linux文件系统22

1.7.1Linux文件系统结构22

1.7.2目录内容存放规则24

1.8root用户和[[权限]]管理24

1.8.1Linux中的权限概念25

1.8.2文件/目录权限查看和修改25

1.8.3启用root用户26

1.9嵌入式单板计算机和Linux27

第2章认识ROS30

2.1ROS是什么30

2.1.1ROS从何而来30

2.1.2为什么要使用ROS31

2.2如何安装ROS32

2.3ROS通信结构37

2.3.1[[节点]]和主节点38

2.3.2话题(Topic)39

2.3.3服务(Service)40

2.3.4动作(Action)41

......

==参考文献==
[[Category:040 類書總論；百科全書總論]]