生平
公主早年生平不详，在她出生之前（684年），其父李显仅当了两个月皇帝，即被祖母武则天废为庐陵王，流放均州、房州，公主自幼端庄秀美，深得中宗喜爱。墓志称她为唐中宗第七女，但未提及生母。《旧唐书》载其为韦皇后所生[2]。墓志称：公主姿色艳丽，端庄娴雅，“使桃李之花为之逊色”，公主端庄艳丽，且才智聪慧，生知百行，中宗极其宠爱。圣历二年（699年），父亲李显被祖母重新立为太子。第二年即久视元年九月六日，李仙蕙受封永泰郡主，食邑一千五百户。永泰郡主美丽端庄，聪颖达慧，十五岁时，下嫁武承嗣之子魏王武延基。
大足元年（701年），永泰郡主和丈夫武延基以及哥哥邵王李重润（懿德太子）议论祖母的男宠张易之、张昌宗兄弟。此事被张易之密告，祖母武则天大怒，史书记载武则天“皆逼令自杀”[3]。
中宗继位后，伤心爱子爱女惨死，李重润追封为懿德太子，则追封她为永泰公主，采用号墓为陵制度将她重新安葬，陪葬乾陵，这是中国历史上唯一一座陵级别的公主坟墓（只有皇帝葬地才称“陵”）。