葛树志查看源代码讨论查看历史
葛树志，男，汉族，1963年9月20日生于山东省安丘县景芝的葛家彭旺村。新加坡国立大学电气与计算机工程系教授，博士生导师，兼交互数字媒体研究所社会机器人技术实验室主任。1986年毕业于北京航空航天大大学并获学士学位，1988年去英国深造，并于1993年荣获英国伦敦大学帝国理工医学院的博士学位。他在学术成就上表现很突出，是国际电气及电子工程师协会院士、控制系统智能控制专业委员会委员，曾荣获新加坡国防科学与技术部颁发的淡马锡青年研究奖、新加坡国家科技奖，法国学术交流奖等诸多奖项，并且入围2001年度世界名人录。
| 葛树志 | |
|---|---|
| 出生 |
1963年9月20日 山东省潍坊 |
| 国籍 | 中国 |
| 职业 | 电气与计算机工程教授，博士生导师 |
简介
他在取得博士学位后到新加坡，并在新加坡国立大学电子与计算机工程系执教。居住新加坡期间，葛树志取得新加坡国籍。新加坡媒体关注拿到中国"绿卡"的新加坡教授，现在电子科技大学任教。
学习经历: 1982.09-1986.07学士 北京航空航天大学 自动控制
1986.09-1988.12硕士课程 北京航空航天大学 自动控制
1989.01-1993.07博士 英国伦敦大学帝国理工学院机械工程与电子工程
工作经历: 1992.05-1993.06 博士后 英国莱思特大学
1993.07-1998.06 讲师 新加坡国立大学
1998.07-2000.06高级讲师 新加坡国立大学
2000.07-2004.12 副教授 新加坡国立大学
2005.01-至今 终身正教授 新加坡国立大学
科研情况
IEEEFellow，新加坡国立大学电气与计算机工程系终身教授，新加坡国立大学互动数字媒体研究院社会机器人实验室主任，我国海外高层次人才引进计划入选者。美国电子电器工程师学会控制系统协会的副主席，曾多次担任IEEE国际会议大会主席和程序主席，并多次受邀做国际会议大会报告。任诸多控制领域权威期刊的副主编，包括《IEEE自动控制》，《IEEE控制系统技术》，《IEEE神经网络》，《Automatica》等。还任国际期刊《社会机器人》(施普林格出版社)创始人兼总编，及Taylor&Francis/CRCPress自动化与控制工程系列图书编辑。
葛志教授主要从事机器人系统、非线性控制、智能控制系统及其工业应用的研究与开发，并做出了大量创新性的成果。已完成学术专著3部;在国际期刊、会议发表高水平学术论文300余篇，其中被SCI收录143篇，SCI他引929次，最高SCI单篇他引68次;注册多项技术专利。承担并成功完成过数百万新币的横跨大学、研究所以及工业界的项目，其中包括自主机器人及其智能控制、城区自主智能机器人、水下机器人、社会机器人、海底平台安装控制等。
获奖情况
2002年荣获新加坡国防科学与技术部淡马锡青年研究奖，2001年荣获新加坡国立大学杰出青年研究奖，1999年荣获新加坡国家科技奖。
现任职位
葛树志教授现任IEEE Fellow，IET Fellow，IFAC Fellow，美国IEEE控制系统协会副主席，中国自动化学会控制理论专业委员会委员，中国自动化学会过程控制专业委员会委员。
曾任职位
管理委员会成员(Board of Governors)和智能控制专业委员会主席(Technical Committee on Intelligent Control (TCIC)，IEEE CSS Chair)。现/曾任诸多控制领域权威期刊的副主编，包括《IEEE自动控制》(IEEE Transactions on Automatic Control)，《IEEE控制系统技术》(IEEE Transactions on Control Systems Technology)，《IEEE神经网络》(IEEE Transactions on Neural Networks)，《Automatica》等。他还任国际期刊《International Journal of Social Robotics》(施普林格出版社)创始人兼总编，及Taylor & Francis/CRC Press 自动化与控制工程系列图书编委。
论文列表
[1] Ge, SS(Ge, ShuzhiSam);Li, ZJ(Li, Zhijun); Robust Adaptive Control for a Class of MIMO Nonlinear Systems by State and Output Feedback; IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL; ISSN: 0018-9286;p1624-1629
[2]He, W(He, Wei;Ge, SS(Ge, Shuzhi Sam);Cooperative control of a nonuniform gantry crane with constrained tension; AUTOMATICA; ISSN: 0005-1098;p146-154
[3]Liu, SB(Liu, Sibang);Ge, SS(Ge, Shuzhi Sam);Tang, ZL(Tang, Zhongliang);A modular designed bolt tightening shaft based on adaptive fuzzy backstepping control; INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS; ISSN:1598-6446; 924-938
[4]Ge, SS (Ge, Shuzhi Sam) Li, ZJ(Li, Zhijun);Robust Adaptive Control for a Class of MIMO Nonlinear Systems by State and Output Feedback; IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL; ISSN:0018-9286 p1624-1629
其他信息
新加坡工程院院士、IEEE Fellow，IFAC Fellow, IET Fellow现任Vice Chair of the Technical Committee TC 3.2. Computational Intelligence in Control (IFAC);国际机器人及智能装备产业联盟副主席，国家机器人标准化专家咨询组成员，第十届控制理论专业委员会委员，四川省机器人产业联盟秘书长