葛樹志檢視原始碼討論檢視歷史
葛樹志，男，漢族，1963年9月20日生於山東省安丘縣景芝的葛家彭旺村。新加坡國立大學電氣與計算機工程系教授，博士生導師，兼交互數字媒體研究所社會機器人技術實驗室主任。1986年畢業於北京航空航天大大學並獲學士學位，1988年去英國深造，並於1993年榮獲英國倫敦大學帝國理工醫學院的博士學位。他在學術成就上表現很突出，是國際電氣及電子工程師協會院士、控制系統智能控制專業委員會委員，曾榮獲新加坡國防科學與技術部頒發的淡馬錫青年研究獎、新加坡國家科技獎，法國學術交流獎等諸多獎項，並且入圍2001年度世界名人錄。
| 葛樹志 | |
|---|---|
| 出生 |
1963年9月20日 山東省濰坊 |
| 國籍 | 中國 |
| 職業 | 電氣與計算機工程教授，博士生導師 |
簡介
他在取得博士學位後到新加坡，並在新加坡國立大學電子與計算機工程系執教。居住新加坡期間，葛樹志取得新加坡國籍。新加坡媒體關注拿到中國"綠卡"的新加坡教授，現在電子科技大學任教。
學習經歷: 1982.09-1986.07學士 北京航空航天大學 自動控制
1986.09-1988.12碩士課程 北京航空航天大學 自動控制
1989.01-1993.07博士 英國倫敦大學帝國理工學院機械工程與電子工程
工作經歷: 1992.05-1993.06 博士後 英國萊思特大學
1993.07-1998.06 講師 新加坡國立大學
1998.07-2000.06高級講師 新加坡國立大學
2000.07-2004.12 副教授 新加坡國立大學
2005.01-至今 終身正教授 新加坡國立大學
科研情況
IEEEFellow，新加坡國立大學電氣與計算機工程系終身教授，新加坡國立大學互動數字媒體研究院社會機器人實驗室主任，我國海外高層次人才引進計劃入選者。美國電子電器工程師學會控制系統協會的副主席，曾多次擔任IEEE國際會議大會主席和程序主席，並多次受邀做國際會議大會報告。任諸多控制領域權威期刊的副主編，包括《IEEE自動控制》，《IEEE控制系統技術》，《IEEE神經網絡》，《Automatica》等。還任國際期刊《社會機器人》(施普林格出版社)創始人兼總編，及Taylor&Francis/CRCPress自動化與控制工程系列圖書編輯。
葛志教授主要從事機器人系統、非線性控制、智能控制系統及其工業應用的研究與開發，並做出了大量創新性的成果。已完成學術專著3部;在國際期刊、會議發表高水平學術論文300餘篇，其中被SCI收錄143篇，SCI他引929次，最高SCI單篇他引68次;註冊多項技術專利。承擔並成功完成過數百萬新幣的橫跨大學、研究所以及工業界的項目，其中包括自主機器人及其智能控制、城區自主智能機器人、水下機器人、社會機器人、海底平台安裝控制等。
獲獎情況
2002年榮獲新加坡國防科學與技術部淡馬錫青年研究獎，2001年榮獲新加坡國立大學傑出青年研究獎，1999年榮獲新加坡國家科技獎。
現任職位
葛樹志教授現任IEEE Fellow，IET Fellow，IFAC Fellow，美國IEEE控制系統協會副主席，中國自動化學會控制理論專業委員會委員，中國自動化學會過程控制專業委員會委員。
曾任職位
管理委員會成員(Board of Governors)和智能控制專業委員會主席(Technical Committee on Intelligent Control (TCIC)，IEEE CSS Chair)。現/曾任諸多控制領域權威期刊的副主編，包括《IEEE自動控制》(IEEE Transactions on Automatic Control)，《IEEE控制系統技術》(IEEE Transactions on Control Systems Technology)，《IEEE神經網絡》(IEEE Transactions on Neural Networks)，《Automatica》等。他還任國際期刊《International Journal of Social Robotics》(施普林格出版社)創始人兼總編，及Taylor & Francis/CRC Press 自動化與控制工程系列圖書編委。
論文列表
[1] Ge, SS(Ge, ShuzhiSam);Li, ZJ(Li, Zhijun); Robust Adaptive Control for a Class of MIMO Nonlinear Systems by State and Output Feedback; IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL; ISSN: 0018-9286;p1624-1629
[2]He, W(He, Wei;Ge, SS(Ge, Shuzhi Sam);Cooperative control of a nonuniform gantry crane with constrained tension; AUTOMATICA; ISSN: 0005-1098;p146-154
[3]Liu, SB(Liu, Sibang);Ge, SS(Ge, Shuzhi Sam);Tang, ZL(Tang, Zhongliang);A modular designed bolt tightening shaft based on adaptive fuzzy backstepping control; INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS; ISSN:1598-6446; 924-938
[4]Ge, SS (Ge, Shuzhi Sam) Li, ZJ(Li, Zhijun);Robust Adaptive Control for a Class of MIMO Nonlinear Systems by State and Output Feedback; IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL; ISSN:0018-9286 p1624-1629
其他信息
新加坡工程院院士、IEEE Fellow，IFAC Fellow, IET Fellow現任Vice Chair of the Technical Committee TC 3.2. Computational Intelligence in Control (IFAC);國際機器人及智能裝備產業聯盟副主席，國家機器人標準化專家諮詢組成員，第十屆控制理論專業委員會委員，四川省機器人產業聯盟秘書長