薛伯比（？－前497年），是春秋時代薛國國君，任姓，伯爵，名比。魯定公十二年（前498年）春季，薛伯定去世。夏季安葬，諡號襄公，薛公比繼位。第二年（魯定公十三年，前497年），薛國人弒殺薛伯比，擁立公子夷為君，就是薛惠公。