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自转轴天体自身旋转的两极点之间的连线，或者说是天体自身旋转时角速度和线速度均为零的那一条直线。

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地球自转轴

地球自转轴是南极极点和北极极点之间的的连线，与赤道面呈90度夹角，地球的自转轴又叫地轴。 一般的行星、卫星等都会有自转现象，同样恒星也会有自转现象。