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自轉軸天體自身旋轉的兩極點之間的連線，或者說是天體自身旋轉時角速度和線速度均為零的那一條直線。

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地球自轉軸

地球自轉軸是南極極點和北極極點之間的的連線，與赤道面呈90度夾角，地球的自轉軸又叫地軸。 一般的行星、衛星等都會有自轉現象，同樣恆星也會有自轉現象。