全自動激光跟蹤焊接系統檢視原始碼討論檢視歷史

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全自動激光跟蹤焊接系統浙江科鑫重工有限公司是寧波科鑫腐蝕控制工程有限公司於2011年在浙江舟山全資建設的集大型複合鋼管樁、金屬表面工程處理、製造和研發於一體的民營企業，是國家高新技術企業。公司註冊資金5800萬元。企業總占地面積200畝，生產廠房、實驗室、研發樓、人才公寓和辦公用房建築面積46550平方米，擁有各種先進設備100餘台（套），其中引進美國、德國和英國的設備30台套，現有總資產4.5億元。

公司與國內多家高校科研院所建立了長期的產學研戰略聯盟關係，建有薛群基院士專家工作站、中國海洋材料產業技術創新戰略聯盟高強度複合鋼管制造工程技術研究中心、國檢科鑫創新實驗室、科鑫創新研究院，現有員工155人，大專以上科技人員55人，其中技術中心專職專業技術人員和專家顧問21人。公司近年來已申請發明專利8項，獲得實用新型授權專利20項。

公司的主要產品為大型複合鋼管樁，產品主要用於國家和地方海洋大型橋樑工程、碼頭、海洋風電工程、石油鑽井平台工程、高速鐵路工程等項目，如港珠澳大橋、杭州灣跨海大橋、金塘大橋、象山港公路大橋、寧波舟山港主通道舟岱大橋、深中通道、廈門二通道、魚山大橋等。

簡潔介紹案例

通過激光視覺傳感器檢測焊縫運動軌跡，利用圖像處理軟件計算出焊縫偏差，然後將偏差傳送給PLC使其控制機械執行機構動作，保持焊槍始終在焊縫正上方，實現焊接自動化。 通過試驗-研究-試驗的循環過程，不斷地積累試驗數據，豐富系統的對比自適應數據庫，以使結果更好地應用於實際生產，對螺旋合縫線激光掃描-數據智能分析處理-自動糾偏調節焊槍，從而減輕工人的勞動強度和提高焊接質量。

1. 客戶背景

目前螺旋焊管都採用埋弧焊內外焊連續生產方式。通常採用人工方式控制內外焊焊槍對中螺旋合縫線，這種控制方式精度低，若焊偏會導致產生未焊透缺陷，響應速度慢，勞動強度大，工人在操作時要時刻盯着焊接點有否偏離並及時糾正，但由於工人視覺疲勞或疏忽大意總是會發生焊偏現象，而且焊接缺陷率高, 質量不穩定。

2. 實施目標

採用焊縫激光自動跟蹤系統，實行焊縫自動糾偏，自動報警功能，避免因工人視覺疲勞失誤造成焊偏而導致的未焊透現象，確保焊接質量得到有效保證同時提高生產效率。

3. 面臨挑戰

實施螺旋焊縫自動跟蹤存在以下困難：

①鋼管樁直徑大、超長、超重，使生產過程中鋼管的擺動和振動較大，影響焊縫自動跟蹤系統對焊接位置信息的採集；

②鋼帶的寬度存在製造偏差，同時螺旋成型後的焊縫存在錯邊、間隙、坡口加工誤差和焊疤等幾何形狀不規則，使焊接位置信息出現多變性；

③焊接強電流、焊劑和脫落的鋼帶氧化皮使待焊處附近存在很強的電場、磁場和粉塵，會對焊縫自動跟蹤系統的弱電產生較強的干擾。