基于机器视觉的冷轧产品自动贴标机器人研发应用查看源代码讨论查看历史

来自 搜狐网 的图片

基于机器视觉的冷轧产品自动贴标机器人研发应用智能工厂。

主要技术内容

技术背景和意义

在冷轧产线存在很多关键岗位需要人工操作，列如产线出口钢卷贴标工序，目前现状是人工手动贴标至钢卷指定位置。如标签与钢卷信息不一致时，将影响下游工序生产节奏；未发现时，将造成生产产品的质量异议，影响企业在用户心目中声誉。通过引入自动贴标机器人，并利用机器视觉技术，有效避免以上情况的发生， 同时杜绝人工张贴存在安全隐患。

技术要点和优势

研发一套自动打标签、自动对钢卷定位、标签位置检测、自动贴签、视觉防错验证系统的全自动贴标签机器人系统，系统以六轴工业机器人为载体，根据自主设计方案开发机器人系统、标签打印及读码系统、机器视觉系统、激光测距系统、控制系统、安全防护等系统。通过上位机系统实时监控各系统的运行情况，采用剥离式标签机依据上位机系统实时数据打印标签；机器人控制系统自动吸取标签移到钢卷边缘处，同时采用激光测距和视觉系统双重检测钢卷内外径边缘，精确计算贴标位置；并通过现有系统联网与机器人PLC模块通讯，配置HMI画面，实现与视觉系统共同验证标签信息。相较于传统的人工贴标方式，能够避免因人工贴标签导致的漏贴、错贴情况，保证了生产节奏。本项目利用智能设备为载体结合当前前沿视觉检测技术，实现贴标工序自动贴标，并利用视觉系统进行信息检测检测检测，实现此工序的无人化，能够代替人工操作优势明显，能够解放生产力，提升操作物稳定性和准确性。对于钢铁生产这一高度自动化行业，能够有效降低生产成本，同时实现产业技术的升级。

技术应用情况

目于2021年7月应用于河钢唐钢高强汽车板酸扎产线轧机出口处，代替人工作完成自动贴标作业 ，机器人自动贴标成功率达到99%，自动贴标准确率 100%。机器人操作代替人工操作优势明显，能够解放生产力，提升操作物稳定性和准确性。，并保证贴标信息的准确率，预计年可创造效益120万元。