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弩，又称弩弓，现亦称十字弓（英语：crossbow），是一种与弓十分相似的射击兵器。弩的结构主要由弩臂（弩身）、弩弓（弩翼）、弓弦和弩机等部分组成。因不需要在拉弦时同时瞄准，所以对使用者的体能要求也比较低，装填时间比弓长很多，但是一般来说它比弓的射程更远、杀伤力更强，而且命中率更高，在古代是一种大威力的远距离杀伤武器。强弩的射程可达六百米，床弩的射程更达一千多米。按张弦的方法不同，可分为臂张弩、蹶张弩和腰张弩等，欧洲人更是使用各种拉弦器来上弦。

弩的结构

传统的中国弩一般使用多层竹、木片胶制的复合弓，形似扁担，所以俗称“弩担”。弩身因为形状与人手臂相似，因此也称弩臂。弩臂的前部有一横贯的容弓孔，以便固定弓，使弩弓不会左右移动。弩身上面正中有一条放置箭簇的沟形矢道，使发射的箭能直线前进。木臂的后部嵌有一个装有机械构件的匣，称为弩机；匣内前面有挂弦的钩，称为“牙”；牙的后面装有瞄准器，称为“望山”；牙的下面连接有扳机，称为“悬刀”。弩发射时，先将弓弦向后拉，挂在钩上，把弩箭放在矢道上，瞄准目标后，扣压悬刀，牙就缩下，钩住的弓弦被释放，箭矢疾射弹出。中国弩通常配有垂直的握把，使用时和现代枪械的人机性相似。历史上一些弩还配有肩托来辅助瞄准稳定。

欧洲弩的弩机结构相对则相对比较简单，通常用一个球状的弦枕（nut）去钩住弓弦，然后用一个横向的扳杆卡住。在射击时，扳杆被向上抬起，解放弦枕可以自由向前旋转，钩住的弓弦也被释放。因为欧洲弩的弩机设计，使用者的手需要横握，因此弩身后方通常很细以便于夹在腋下或搭在腰间。

现代弩的弩身结构与步枪十分相像，通常使用较为复杂的扳机设计。除了传统形式的弩弓以外，轮式复合弓形状的复合弩也开始出现。

弩的历史

中国

在东汉《吴越春秋》中，弩传说由战国时代楚国的楚琴氏发明，楚琴氏在战争中感到弓箭的威力还不够，便在弓上装臂，创造了第一把弩。

前342年，齐国和魏国在马陵交战，齐国军师孙膑在马陵道两侧埋伏了一万多名弩手，当魏军经过时，万弩齐发，大败魏军。秦朝时期弩在军事上的应用极为普遍，依照对秦始皇兵马俑的考古发掘，不仅是步兵，当时的骑兵也将弩作为首要作战兵器。由于弩需要上弦，故在战术上多以弓箭作其掩护武器。

汉朝时期，弩已趋成熟。晁错于公元前169年写了一篇奏章上呈汉文帝，该奏章中涵盖了他认为汉弩优于匈奴弓的主张。是文字上“弩”与“弓”明显分家的开始。

传说三国时期蜀国丞相诸葛亮发明了可以用拉杆快速上弦的连弩。

晋朝人马隆凭借腰张弩打败树机能。

明朝的蹶张弩的力可达二、三石，腰开弩可达十石。明朝又有人将半自动弩改良命名为诸葛弩，由于诸葛弩上有矢弹匣，加快上矢速度，但添加矢至矢弹匣仍需弓手掩护。而诸葛亮发明的连弩与诸葛弩是不一样的兵器，连弩发射范围大、杀伤力大，故一弩十矢齐发，所至当时魏张郃击毙在战场上，对于冲锋陷阵的军事将领威胁极大，也称为“元戎弩”，“元”为轮子、“戎”兵器，故称为元戎弩，可以连续发射，一次可十矢齐发，推应该诸葛亮发明的连弩也有大型矢弹匣，其缺点拉弦需弩士七、八人。春秋曰:“损益连弩，谓之元戎，以铁为矢，矢为八寸，一弩十矢俱发。”八寸如钉约二十四公分（现代建筑用）《天工开物》一书则叙述诸葛弩是“机巧虽工，然其力绵甚，所及二十余步而已，此民家防窃具，非军国器。”《武备志》也提到：“东南人喜用之，然力轻而不能伤人。”、“此弩懦夫闺妇皆可执以环守其城，一弩连发十矢，铁簇涂以射虎毒药，发矢一中人马见血立毙，便捷轻巧即付骑兵亦可执以冲突，但矢力轻必藉药耳。”

随着火器的应用弩渐渐衰落，从明代开始，军队已经渐渐不使用弩作为战斗武器了。

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