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无人行车及库区调度技术自动化、无人化、智慧化是钢铁工业现代化生产的发展趋势，南京闻望自主研发的无人行车及库区调度技术，能够助力钢铁企业实现自动化和信息化，助力钢铁企业提升场地的周转效率，全面提升钢铁企业运转效率和管理水平，将对后续企业建设工业4.0的智能车间具有引领和前瞻性作用。

案例应用场景/领域

智能仓储

技术评价：

国内领先（南京质检院）

主要技术内容

1.技术背景和意义

自动化、无人化、智慧化是钢铁工业现代化生产的发展趋势，南京闻望自主研发的无人行车及库区调度技术，能够助力钢铁企业实现自动化和信息化，助力钢铁企业提升场地的周转效率，全面提升钢铁企业运转效率和管理水平，将对后续企业建设工业4.0的智能车间具有引领和前瞻性作用。

2.技术要点和优势

技术要点：南京闻望研发的无人化行车系统（UACS）在第二代行车（CLTS）技术基础上，自主研发行车防摇控制系统、三维扫描识别系统、格雷母线定位系统、行车防撞系统、智能夹钳系统、安全围栏控制系统、无人行车智能调度系统，综合运用无线射频识别技术、视频监控技术等技术，可全面替代行车工手工操作、改善作业强度和环境，提升车间运转效率和库区容积，完全满足冶金等行业对无人行车的技术要求。 技术优势：①三维扫描识别系统，识别误差≤ ±50mm；②行车防撞系统，防碰撞精度：＜±50mm；③行车防摇系控制统，防摇精度≤±0.5°；④格雷母线定位系统，测量精度小于10mm，刷新周期小于10ms；

技术应用情况

1.应用案例介绍

本技术应用在沙钢冷轧原料库、超薄带、板坯库等，下面主要以原料库为例做下介绍。原料库整个库区长180m，宽80m，整个库区包含2个跨、5台行车、2套上料步进梁、1台过跨车、4个装卸车位以及3600个左右的垛位。自2020年6月成功投运以来，减少库区人员3-4名，减少人员费用指出、降低人员伤亡风险。行车运行平稳，可实时监控行车关键部件运行状态，对故障设备进行针对性地报警指示，能够大幅减少设备故障和维护人员故障排查处理时间，总体故障率减少55%以上，极大的提高了行车的使用寿命。原先灯火通明的库区具备了全天候黑灯条件，可节约电费60万元/年。提卷和落卷过程中轻拿轻放，钢卷无损伤。合理规划库区，进行高效调度，有效提升库区容量近20%。库区生产信息流更加畅通高效，构建生产实时监控及调度、全过程追溯体系。

2.服务科创中国城市（园区）情况

江苏省常州市、辽宁省大连市。