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河北宣工智能化打磨系统北斗长缨（北京）科技有限公司设立于2019年1月，拥有雄厚资金实力和多元化资源。通过整理国家新政策咨询、整合和维护国际机关各部委、部队、院校、科研单位等信息，为企业长期持久经营提供有力保障。企业响应政府军民融合深度合作政策，依托集团地产资源致力于北斗技术研发推广、军工产品研发推广和环保科技应用三大领域。公司借助自身优势与北京邮电大学、深圳市职业技术学校等多家高等院校、科研院所强强联合在深圳筹建北斗科技园区，该项目已经得到当地政府认可，筹备工作逐一开展。同时，公司不拘泥于单种类业务方向，紧跟政策脚步在环保行业整合资源，结合自身优势，力求在北斗、智慧城市领域做出卓越成绩。将企业发展成为一家跨领域经营集技术研发和市场推广的综合性企业。形成众多的科研成果及知识产权。包括全自动机器人打磨工作站、机器人上下料生产线、机器人打磨生产线、机器人加工生产线、机器人智能仓储物流系统、自动化装配检测线公司期望聚集优秀的年轻人，恪守道德准则，以高的业内水准和卓越的技术，为自身和企业创造精彩长缨智造，是北斗长缨集团全资投资的智能制造模块。我们与“中国工程院”、“中科院”成立智能制造联合实验室，致力于打造“全球顶级”的全智能工业制造解决方案。目前上市的智能打磨机器人，一经面世就全面领跑智能打磨领域，将带动铸件打磨领域实现“真正智能”的飞跃。

河北宣化工程机械股份有限公司，形成众多的科研成果及知识产权。包括全自动机器人打磨工作站、机器人上下料生产线、机器人打磨生产线、机器人加工生产线、机器人智能仓储物流系统、自动化装配检测线铸件打磨是铸件业务型公司必要流程，但国内现有的大型铸造件的打磨还主要是人工操作。粉尘对人体的伤害，以及工成本的不断提高正在制约这个领域快速发展。北斗长缨采用先进的视觉感知技术和铸件定位技术，正让这个高难度的工艺变的简单，在对落后的人工铸件打磨进行智能化改造的基础上，完成智能化数字车间的建设和配套工作，满足国家对数字化车间的整体要求。

1. 客户背景

原有人工打磨已经变成了制约产能的瓶颈，招工难、成本高、污染大也变成核心问题

2. 实施目标

代替大部分人工，提高5至8倍效率

面临挑战：部署周期较长

模块化设计：大视野三维视觉模块、力位控制模块、联动旋转台和防尘换刀箱等组成，便于安装调整；

2、视觉系统

自主研发的大视野三维扫描重构相机，使用双三维相机联合扫描方式，分布式的重构复杂铸件的表面三维信息；

3、在线编程

基于信息物理系统CPS的机器人打磨系统软件，实现铸件飞边打磨轨迹的人机快速交互和机器人打磨程序自动生成。

4、高精度力位控模块

恒力柔性输出装置，可以在结构上将感知、控制与执行系统三部分高度集成；可以根据工作需要对末端工具进行重力补偿，并精确输出平行于机械臂轴向的接触力。