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蓝鲸系列水下机器人深之蓝海洋科技股份有限公司（以下简称：“深之蓝”）成立于2013年，注册资金3.67亿元，是国内首家从事全系列水下智能装备研发、生产和销售的高新技术企业，在有缆水下机器人和自主水下航行器的研发能力和市场占有率上均处于国内航行领军地位。已通过ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理等体系认证，具备完整军工资质，先后被评为国家高新技术企业、天津市瞪羚企业、天津市技术领先型企业，建有博士后科研工作站分站，是天津市企业重点实验室的依托单位，也是中国潜水打捞行业协会理事单位。

简介

公司以“探索水下新世界，为人类水下资源开发保驾护航”为使命，提供缆控潜水器（ROV）、自主水下航行器（AUV）和水下滑翔机（AUG）、COPEX浮标产品及行业解决方案。产品在救援打捞、防汛抢险、水下安防、水利水电、交通运输、海洋资源调查等领域发挥重要作用。参与国家科技部“重大自然灾害监测预警与防范”、“综合交通运输与智能交通”两项国家重点研发计划。服务对象包括国内某海军单位、国内某核电公司、中国某海洋研究所、天津某水运科学研究院、中国石油大学（北京）、浙江大学、山西防汛抢险中心、贵州某消防总队、某红十字会救援队、中国电建下属多个院所、中电科、南水北调等。

“蓝鲸”系列产品由水下潜器、岸上控制平台和传输信息用的脐带缆（零浮力缆或铠装缆）组成，水下潜器采用框架式架构和模块化设计，提供若干高速和低速扩展接口，用户可根据不同需求选配辅助摄像头、声呐、单功能机械手、两功能机械手、水下定位系统、高度计等多种传感器及作业工具进行组合作业，以应对不同的任务，适用于各种水域环境。岸上控制平台通过脐带缆将电源、控制信号传输至水下潜器。脐带缆在淡水中呈现零浮力的特性，可尽可能减轻其对水下运动平台的拖拽，使用过程中操作人员可以直接使用脐带缆对水下机器人进行拖拽回收。

2020年，深之蓝应邀参加山东省枣庄市、福建省厦门市等多地防汛抢险联合应急演练，实现洪涝灾害安全高效救援预演，可为实战应用提供技术支持。“蓝鲸”系列水下机器人扩展性强、可实时响应有效减少潜水员下水危险，与蛙人救援队、无人船、无人机等结合，形成海陆空联合的科技救援方案，能够极大地提高搜寻救援效率。

水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，使得水下搜寻难度大、时间长、危险性高，潜水员在工作中易造成次生伤害。超过30米的水下更是有很大安全风险。“蓝鲸”系列水下搜寻救援抢险智能缆控机器人是深之蓝全新一代小型缆控水下机器人，它汇集了深之蓝多年来的研发设计精粹，可代替潜水员在水下救助打捞过程中完成很多水下工作，如水下搜寻、水下检测、水下清障、切割取样等，尤其是在深水环境或危险环境中，可极大地减少潜水员的参与，开展无人化水下应急救援、恶劣水况协同搜救与快速打捞，协助消防救援队进行目标搜寻、救捞，有效保障人民生命安全。图片134.png图片135.png图片136.png图片137.png图片138.png

2020年，深之蓝应邀参加山东省枣庄市、福建省厦门市等多地防汛抢险联合应急演练，实现洪涝灾害安全高效救援预演，可为实战应用提供技术支持。“蓝鲸”系列水下机器人扩展性强、可实时响应有效减少潜水员下水危险，与蛙人救援队、无人船、无人机等结合，形成海陆空联合的科技救援方案，能够极大地提高搜寻救援效率。图片139.png

便捷性

相对于作业级水下机器人整套系统动辄百吨级的重量，应急救援的情况下在内陆运输相当不便，且作业时需要较大的作业母船，在内河、内陆水库的救助打捞过程中，调遣、布放、使用存在较大问题。而深之蓝缆控水下机器人（ROV）水下潜器“蓝鲸”，体积紧凑、动力强劲、操控性优异，可以适合2～3人在野外实施布放和水下作业，具有抗水流性、长时间作业等特性。同时可以在岸边或小型船只甚至快艇上进行布放及水下操作，极大地提高了应急救援、大坝检测使用的便利性。

经济性

2010年以前，在国内在水下检测、搜救打捞领域有过应用的小型水下机器人基本为VideoRay、Seabotix、OceanModule等国外的小型水下机器人，该类小型水下机器人存在价格昂贵、动力较弱、维修时间长的缺点。而深之蓝缆控水下机器人（ROV）“蓝鲸”在采用较大推力的动力系统的情况下，普遍价格是同级别进口水下机器人的二分之一，且后期维护周期短、价格低，性价比高，可大量投入使用。

智能性

“蓝鲸”多元信息融合的集成检测技术，支持水下摄像机、声呐、运动控制等多路信息同时输入输出，实现对水下目标物的辨识和显示，多系统协作完成水下探测或打捞任务，智能化程度高。