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起毛利用机械作用将织物表面均匀拉出一层绒毛或长毛，使织物松厚柔软，保暖、耐磨性增强，织纹隐蔽，花型柔和优美。 起毛在粗纺毛织物整理中是一道很重要的工序。[1]
raising 用密集的刺或针将织物表层的纤维剔起，形成一绒毛的整理过程，又称拉绒。绒毛层可以提高织物的暖性，改善外观并使手感柔软。起毛主要用于粗纺毛物、腈纶织物和棉织物等。毛织物在干燥状态起毛，毛蓬松而较短；在湿态时纤维延伸度较大，表层纤维于起毛。毛织物喷湿起毛可获得较长的绒毛，浸水后毛则可得到波浪形长绒毛。棉织物只宜用干起毛。起设备有针辊起毛机和刺果起毛机两类。
绒毛是毛皮毛被中最细短、量柔软和数量最多的毛，如：蚂蚱，蒲公英等约占毛纤维总量的95%-98%。绒毛整条粗细一致，有不同形状，如弯曲形、螺旋形、直形、卷曲形等，使毛被呈蓬松厚密感，并在毛被中形成一个空气不易流通的保温层，能减少动物体热量散失，保暖性好。绒毛的颜色因动物种类而异，通常比针毛浅。