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选矿摇床智能巡检机器人随着我国经济转向高质量发展阶段，传统有色金属矿山企业亟需通过科技创新实现转型，智能化是矿山科技创新的重要抓手。

案例应用场景/领域

智能选矿装备领域

技术评价：

国际先进（中国有色金属工业协会）

主要技术内容

1.技术背景和意义

针对国内外选矿过程重选摇床装备自动化程度低、人工依赖性强、生产指标波动大等问题，成功研发出全球首台摇床智能巡检机器人，实现了摇床装备的无人值守，促进了世界选矿装备技术水平进步。

2.技术要点和优势

选矿摇床智能巡检机器人融合了计算机视觉、机器人、深度学习、5G等新一代人工智能技术。该机器人搭载高分辨率工业相机，对一组多张摇床矿带进行自动轮巡拍摄，图像处理中心接收到图片信息后，利用图像识别算法自动分析出精矿带和次精矿带的位置、宽度、颜色等特征信息，代入特定数学模型后，系统自动驱动接矿执行机构至矿带目标位置，实现替代人工巡检、判断和操作的目标。

关键技术方面：机器人通过基于梯度特征提取的图像识别技术实现摇床矿带的精准分割，识别精度≤±3mm，通过深度学习大数据分析技术实现精准接矿，接矿精度≤±1mm，通过5G工业互联网实现对巡检机器人的群体协同调度导航。

经中国有色金属协会鉴定，该产品整体技术水平在智慧矿山智能化和物联网领域达到国际领先水平，填补了国际选矿装备智能机器人产品的空白。

技术应用情况

1.应用案例介绍

2017年，首台摇床智能巡检机器人在云南进行工业应用，为现场28台摇床提供巡检服务。经过设备安装、调试以及现场局部改进完善后，设备投入正式运行。近四年，机器人一直处于24小时不间断稳定运行状态。摇床巡检机器人投入生产后，总精矿品位达标情况下矿物回收率提升了0.79个百分点，为每个班组成功减员1/3，取得良好应用效果。随着摇床智能巡检机器人在行业内知名度日渐走高，越来越多的矿山企业留意到摇床智能化产品的使用价值。2019年，江西宜春钽铌矿公司采购一台摇床智能巡检机器人，目前该机器人已经在工业现场投入生产应用，有效降低了精矿品位波动性，减小白班和夜班指标差异性，达到提高重选流程的工艺稳定性和提升重选工艺指标的目标。摇床智能巡检机器人的成功开发和应用，已在国内有色金属重选领域形成良好示范作用，推动了我国矿山企业的科技进步。