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選礦搖床智能巡檢機器人隨着我國經濟轉向高質量發展階段，傳統有色金屬礦山企業亟需通過科技創新實現轉型，智能化是礦山科技創新的重要抓手。

案例應用場景/領域

智能選礦裝備領域

技術評價：

國際先進（中國有色金屬工業協會）

主要技術內容

1.技術背景和意義

針對國內外選礦過程重選搖床裝備自動化程度低、人工依賴性強、生產指標波動大等問題，成功研發出全球首台搖床智能巡檢機器人，實現了搖床裝備的無人值守，促進了世界選礦裝備技術水平進步。

2.技術要點和優勢

選礦搖床智能巡檢機器人融合了計算機視覺、機器人、深度學習、5G等新一代人工智能技術。該機器人搭載高分辨率工業相機，對一組多張搖床礦帶進行自動輪巡拍攝，圖像處理中心接收到圖片信息後，利用圖像識別算法自動分析出精礦帶和次精礦帶的位置、寬度、顏色等特徵信息，代入特定數學模型後，系統自動驅動接礦執行機構至礦帶目標位置，實現替代人工巡檢、判斷和操作的目標。

關鍵技術方面：機器人通過基於梯度特徵提取的圖像識別技術實現搖床礦帶的精準分割，識別精度≤±3mm，通過深度學習大數據分析技術實現精準接礦，接礦精度≤±1mm，通過5G工業互聯網實現對巡檢機器人的群體協同調度導航。

經中國有色金屬協會鑑定，該產品整體技術水平在智慧礦山智能化和物聯網領域達到國際領先水平，填補了國際選礦裝備智能機器人產品的空白。

技術應用情況

1.應用案例介紹

2017年，首台搖床智能巡檢機器人在雲南進行工業應用，為現場28台搖床提供巡檢服務。經過設備安裝、調試以及現場局部改進完善後，設備投入正式運行。近四年，機器人一直處於24小時不間斷穩定運行狀態。搖床巡檢機器人投入生產後，總精礦品位達標情況下礦物回收率提升了0.79個百分點，為每個班組成功減員1/3，取得良好應用效果。隨着搖床智能巡檢機器人在行業內知名度日漸走高，越來越多的礦山企業留意到搖床智能化產品的使用價值。2019年，江西宜春鉭鈮礦公司採購一台搖床智能巡檢機器人，目前該機器人已經在工業現場投入生產應用，有效降低了精礦品位波動性，減小白班和夜班指標差異性，達到提高重選流程的工藝穩定性和提升重選工藝指標的目標。搖床智能巡檢機器人的成功開發和應用，已在國內有色金屬重選領域形成良好示範作用，推動了我國礦山企業的科技進步。