吉普賽龍屬的模式種為貝拉克斯吉普赛龍(A. velauciensis),是由杰拉爾丁·加西亞(Géraldine Garcia)、Sauveur Amico、Francois Fournier、Eudes Thouand和Xavier Valentin在2010年描述、命名。
屬名裡的atsinganos在希臘文意為“吉普赛人”或“流浪者”,意指這物種可能從歐洲東部向西遷徙。種名則以發現地貝拉克斯(Velaux-La Bastide Neuve)命名。
在分類上,吉普賽龍被歸類於泰坦巨龍類恐龍,可能是岩盔龍類的基礎物種,並是馬拉威龍的近親。