吉普赛龙属的模式种为贝拉克斯吉普赛龙(A. velauciensis),是由杰拉尔丁·加西亚(Géraldine Garcia)、Sauveur Amico、Francois Fournier、Eudes Thouand和Xavier Valentin在2010年描述、命名。
属名里的atsinganos在希腊文意为“吉普赛人”或“流浪者”,意指这物种可能从欧洲东部向西迁徙。种名则以发现地贝拉克斯(Velaux-La Bastide Neuve)命名。
在分类上,吉普赛龙被归类于泰坦巨龙类恐龙,可能是岩盔龙类的基础物种,并是马拉威龙的近亲。