情報監視與偵察的傳感器管理
《情報監視與偵察的傳感器管理》，[美] Kenneth J.Hintz 著，王建濤，張立東 譯，出版社： 國防工業出版社。
國防工業出版社（副牌新時代出版社）是1954年經中宣部批准成立的中央級綜合性科技出版社，建社以來，出版社累計出版圖書[1]1.7萬餘種、3.6億冊，500多種圖書榮獲國家、軍隊和部委以上獎勵[2]。
目錄
內容簡介
本書介紹了傳感器管理的理論基礎，提出了基於信息的傳感器管理理論模型，並給出了該理論模型最優解的條件約束。本書結尾給出了傳感器和傳感器管理的發展趨勢，為後續研究提供了方向。書中介紹的美軍MQ-4C海神情報偵察監視無人機多傳感器管理的方法流程具有一定的借鑑價值。
目錄
前言……………………………………………………………………………………………xiii1
傳感器管理介紹…………………………………………………………………………………11.1
情報監視偵察中的傳感器管理動機…………………………………………………………11.2
傳感器管理和數據融合……………………………………………………………….……41.3
傳感器管理的動機是需要報告態勢評估…………………………………………….……81.4
傳感器管理…………………………………………………………………………………101.5
傳感器調度，傳感器管理和任務管理……………………………………………………121.6
最優計劃和最優調度………………………………………………………………………131.7
傳感器組件被視為受限的通信信道………………………………………………………141.8
準備工作……………………………………………………………………………………151.9
後續章節內容………………………………………………………………………………17
參考文獻…………………………………………………………………………………………182
傳感器管理的歷史基礎………………………………………………………………………212.1
從特定任務傳感器到異構網絡……………………………………………………………212.2
頻率分集雷達的集成………………………………………………………………………252.3
越南戰爭時代的多傳感器集成……………………………………………………………252.4
同構傳感器網絡……………………………………………………………………………262.5
異構傳感器網絡……………………………………………………………………………282.6
網絡中心戰：現代傳感器管理的起點……………………………………………………29
參考文獻…………………………………………………………………………………………333
傳感器管理的固有問題………………………………………………………………………353.1
間接傳感器管理問題………………………………………………………………………353.2
多學科問題…………………………………………………………………………………363.3
無源傳感器問題……………………………………………………………………………383.4
有源傳感器問題……………………………………………………………………………393.5
虛擬傳感器，異構傳感器和偽傳感器問題………………………………………………393.6
世界模型……………………………………………………………………………………403.6.1
物理模型…………………………………………………………………………………403.6.2
語境………………………………………………………………………………………413.6.3
概率模型…………………………………………………………………………………433.6.4
社會網絡模型……………………………………………………………………………463.7
作戰問題……………………………………………………………………………………463.7.1
局部最優調度……………………………………………………………………………463.7.2
傳感器管理目標函數……………………………………………………………………48
參考文獻…………………………………………………………………………………………504
傳感器管理相關問題…………………………………………………………………………554.1
介紹…………………………………………………………………………………………554.2
融合相關問題………………………………………………………………………………554.2.1
通用參考框架和多平台數據融合………………………………………………………564.2.2
數據關聯坐標系統錯誤…………………………………………………………………574.2.3
數據譜系…………………………………………………………………………………574.2.4
數據準確性………………………………………………………………………………584.2.5
硬數據和軟數據融合……………………………………………………………………584.3
搜索、跟蹤和識別的替代配置……………………………………………………………594.4
檢測標準……………………………………………………………………………………604.5
目標模型……………………………………………………………………………………614.6
調度約束……………………………………………………………………………………624.6.1
傳感器間互擾……………………………………………………………………………634.6.2
運算的約束………………………………………………………………………………644.6.3
隨機發生的傳感器故障…………………………………………………………………65
參考文獻…………………………………………………………………………………………655
傳感器管理的理論方法………………………………………………………………………695.1
傳感器管理理論概述………………………………………………………………………695.2
調度方法與決策方法………………………………………………………………………715.3
決策理論方法………………………………………………………………………………745.4
規範的決策理論方法………………………………………………………………………755.5
描述性決策理論方法………………………………………………………………………795.6
基於傳感器管理架構的方法………………………………………………………………815.6.1
分散管理…………………………………………………………………………………825.6.2
基於博弈論的方法………………………………………………………………………835.6.3
基於市場理論的方法……………………………………………………………………835.6.4
混合方法…………………………………………………………………………………85
參考文獻…………………………………………………………………………………………886.
基於人工智能的傳感器管理…………………………………………………………………916.1
介紹…………………………………………………………………………………………916.2
AI的復興……………………………………………………………………………………926.3
AI能力到IBSM功能的特定映射…………………………………………………………936.4
有監督機器學習……………………………………………………………………………936.5
無監督機器學習……………………………………………………………………………946.6
數據融合……………………………………………………………………………………956.6.1
在IBSM中實施數據融合………………………………………………………….……956.7
存儲和推理的本體…………………………………………………………………………966.8
表徵不確定性………………………………………………………………………………976.9
定性推理……………………………………………………………………………………996.10
傳感器管理的分布式認知………………………………………………………………996.11
自治度……………………………………………………………………………………1006.11.1
自治度調査……………………………………………………………………………1006.11.2
適應能力實現自治……………………………………………………………………1016.11.3
測量適應能力…………………………………………………………………………1016.11.4
可預見的適應性………………………………………………………………………1036.11.5
不可預見的適應性……………………………………………………………………1036.11.6
自適應度測量…………………………………………………………………………1046.12
測量自治的有效性………………………………………………………………………1046.13
傳感器平台緊密協同控制模塊…………………………………………………………1056.14
機器學習…………………………………………………………………………………1066.15
可解釋的AI………………………………………………………………………………107
參考文獻…………………………………………………………………………………………1087
MQ-4C海神無人機：案例研究…………………………………………………………………1137.1
海神廣域海上監視系統概述………………………………………………………………1137.2
海神歷史簡要………………………………………………………………………………1167.3
海神傳感器載荷……………………………………………………………………………1177.4
海神的作戰管理……………………………………………………………………………1197.5
海神作戰指導原則…………………………………………………………………………1207.6
海神想定任務的傳感器管理………………………………………………………………121
參考文獻…………………………………………………………………………………………1248
傳感器管理的信息理論方法…………………………………………………………………1278.1I
BSM概述……………………………………………………………………….…………1278.2
數據、信息和知識…………………………………………………………………………1308.3
信息度量……………………………………………………………………………………1348.3.1
費希爾信息………………………………………………………………………………1358.3.2
Kullback-Leibler散度…………………………………………………………………1358.3.3
互信息……………………………………………………………………………………1368.3.4
Csiszar-Renyi廣義信息………………………………………………………….……1368.3.5
熵…………………………………………………………………………………………1368.3.6
知識………………………………………………………………………………………1378.3.7
NIIRS信息………………………………………………………………………………1418.3.8
IBSM信息度量……………………………………………………………………………1428.3.9
傳感器信息………………………………………………………………………………1428.3.10
態勢信息……………………………………………………………….………………1458.4
信息寸間價值（TVI) ………………………………………………………………………1468.5
IBSM模型……………………………………………………………………………………1478.6
IBSM管理的傳感器平台的協同…………………………….……………………………1508.7
IBSM的優點………………………………………….……………………………………1518.8
總結…………………………………………………………………………………………153
參考文獻…………………………………………………………………………………………1539
IBSM優化標準：預期信息價值率……………………………………………………………1579.1
全局、相稱、目標函數……………………………………………………………………1579.1.1
EIVRsit期望態勢信息價值率…………………………………………………………1599.1.2
EIVRsen期望傳感器信息價值率………………………………………………………1609.2
BNCO…………………………………………………………………………………………1619.3
態勢和傳感器評估的目標柵格……………………………………………………………1619.3.1
目標柵格評估……………………………………………………………………………1629.3.2
目標柵格計算……………………………………………………………………………1649.3.3
根據確定的系統目標測量不同任務相對效用的方法和裝置…………………………1669.3.4
目標柵格靈敏度…………………………………………………………………………1669.4
系統目標柵格示例…………………………………………………………………………1679.5
通過目標柵格的協同………………………………………………………………………1699.6
編排目標點陣引擎…………………………………………………………………………170
參考文獻…………………………………………………………………………………………17210
IBSM實施方法………………………………………………………………………………17510.1
簡介……………….………………………………………………………………………17510.2
態勢信息期望值網絡……………………………………………………………………17710.2.1
非託管節點……………………………………………………………………………17710.2.2
態勢推測節點…………………………………………………………………………17810.2.3
受管節點………………………………………………………………………………17910.3
動態貝葉斯網絡和態勢信息……………………………………………………………17910.4
傳感器選擇和控制功能…………………………………………………………………18410.4.1
AFT………………………………………………………………………………………18610.4.2
信息示例………………………………………………………………………………18710.4.3
合併AFT和目標柵格底部……………………………………………………………18810.4.4
時間約束………………………………………………………………………………18910.5
傳感器調度器……………………………………………………………………………18910.6
通信管理器………………………………………………………………………………19110.7
態勢評估數據庫（SADE) ………………………………………………………………192
參考文獻………………………………………………………………………………………19211
未來技術和影響……………………………………………………………………………19511.1
簡介………………………………………………………………………………………19511.2
以物聯網為傳感器系統…………………………………………………………………19511.3
賽博-物理系統…………………………………………………………………………19611.4
5G移動通信網路…………………………………………………………………………19611.5
智慧城市…………………………………………………………………………………20011.6
感知即服務商業模式……………………………………………………………………20111.7
社交媒體作為傳感器……………………………………………………………………20311.8
總結………………………………………………………………………………………204
參考文獻…………………………………………………………………………………………205
首字母縮略詞和縮略語…………………………………………………………………………207
關於作者…………………………………………………………………………………………213
索引………