無人機健康管理

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《無人機健康管理》，劉小雄，章衛國，李廣文，史靜平 著，出版社： 西北工業大學出版社。

讀書是獲取知識的重要途徑。通過閱讀，我們可以了解到歷史、文化、科學、藝術等各個領域的知識，豐富我們的視野，拓寬我們的認知。

目錄

內容簡介

《無人機健康管理》以無人機健康管理的基本概念和基本技術為主線，主要介紹無人機健康管理系統的基本理論和方法，為先進無人機健康管理系統的研究和研製打下基礎。

《無人機健康管理》主要內容包括無人機健康管理的基本概念、故障診斷、健康特徵提取、健康評估、健康預測、故障緩和與重構，並結合實例介紹了無人機健康管理系統的設計過程。

《無人機健康管理》的主要特點是對無人機的健康管理技術進行詳細的描述和說明，由基本概念到算法實現，最後結合具體實例進行分析，做到深入淺出、層層推進，所介紹的健康管理技術不僅可以應用於無人機，還可應用於各種飛行器健康管理系統的設計研究。

《無人機健康管理》可供工程技術人員進行飛行器或者機電設備健康管理技術研究設計時參考與使用，同時也可作為高等院校高年級本科生和研究生的教材和參考書。

目錄

第1章 緒論

1．1 健康管理技術

1．1．1 研究背景

1．1．2 研究內容

1．1．3 研究現狀

1．2 無人機PHM技術

1．2．1 PHM基本概念

1．2．2 PHM系統結構

1．2．3 PHM基本方法

1．2．4 PHM關鍵技術

1．3 無人機PHM的發展趨勢

第2章 故障診斷技術

2．1 基本概念

2．2 基於故障樹的故障診斷

2．2．1 構建故障樹

2．2．2 故障樹分析

2．2．3 實例分析

2．3 基於案例推理的故障診斷

2．3．1 案例檢索

2．3．2 案例推理

2．3．3 CBR的工作機制

2．4 故障診斷專家系統

2．4．1 專家系統的結構

2．4．2 知識庫的構建

2．4．3 基於案例推理的專家系統

2．5 實時故障診斷

2．5．1 基於閾值邏輯的診斷

2．5．2 基於解析余度的診斷

2．6 基於多模型技術的故障診斷方法研究

2．6．1 引言

2．6．2 多模型自適應估計方法

2．6．3 故障隔離

2．7 本章小結

……

第3章 健康特徵提取方法

第4章 健康評估方法

第5章 健康預測方法

第6章 故障緩和與重構

第7章 無人機自動駕駛儀故障診斷專家系統

第8章 基於模型方法的無人機作動器健康管理

第9章 基於數據驅動的無人機作動器健康管理

第10章 總結

參考文獻