爰延（？年－？年），字季平，陳留郡外黃縣（今河南省商丘市）人。[1]東漢大鴻臚。
漢桓帝時徵爰延為博士，太尉楊秉等人察舉爰延賢良方正，爰延遷任侍中。[2]
漢桓帝游上林苑時，曾詢問時任侍中的爰延：「朕是一個怎麽樣的君王？」爰延回答說：「漢朝的君王中，陛下算是中等才德的君王。」漢桓帝又問何以見得，爰延回答：「尚書令陳蕃處理朝政時，國家清明，中常侍黃門參政時，國家溷亂。能得知可以輔佐陛下為善，也可以輔佐陛下為惡。」漢桓帝說：「當年朱雲曾在朝廷上折斷欄杆強諫漢成帝，如今你又當面指責朕的過錯，朕知道自己的問題在哪了。」於是爰延被任命為五官中郎將，後來又升遷為大鴻臚。[3]