直流測速發電機
 |
直流測速發電機有永磁式和電磁式兩種。其結構與直流發電機相近。永磁式採用高性能永久磁鋼勵磁，受溫度變化的影響較小,輸出變化小，斜率高,線性誤差小。這種電機在80年代因新型永磁材料的出現而發展較快。電磁式採用他勵式，不僅複雜且因勵磁受電源、環境等因素的影響，輸出電壓變化較大，用得不多。
用永磁材料製成的直流測速發電機還分有限轉角測速發電機和直線測速發電機。它們分別用於測量旋轉或直線運動速度，其性能要求與直流測速發電機相近，但結構有些差別。
結構 直流測速發電機 採用直流電機結構的測速發電機，其輸出直流電壓的大小正比於轉速，極性與轉向有關。直流測速發電機按勵磁方式可分為電磁式和永磁式。按電樞結構不同可分為有槽電樞、無槽電樞、空心電樞和圓盤式印製繞組電樞。電磁式採用他勵式，不僅複雜而且輸出電壓變化較大，用得不多。永磁式的定子用高性能永久磁鋼構成，輸出電壓變化小，受溫度變化的影響小，線性誤差小，輸出斜率(在規定條件下，單位轉速產生的輸出電壓)高。永磁式測速發電機在20世紀80年代因新型永磁材料的出現而發展較快。永磁式有槽電樞的直流測速發電機應用較多。永磁式低速直流測速發電機的工作轉速可低達每分鐘十轉或數百轉以下，或有較高的輸出斜率。無刷直流測速發電機是沒有電刷和換向器結構， 由電機和電子電路結合的測速發電機。
原理 直流測速發電機的工作原理與直流發電機相同。在恆定磁場下，旋轉的電樞導體切割磁通，就會在電刷間產生感應電動勢。空載時，電機的輸出電壓與轉速成正比。負載時，由於負載電阻、電樞電阻和電刷接觸電阻引起的電壓降，溫度變化、磁極和電樞的磁滯及渦流的影響，電樞反應、齒槽效應以及換向過程對感應電動勢瞬時值的影響等，使電機輸出特性[輸出電壓U與轉速n的關係， 即U=f(n)]的線性度變差；電刷與換向器的接觸壓降導致產生不靈敏區。
特點 直流測速發電機的主要優點是：輸出為零時，無剩餘電壓;輸出斜率大，負載電阻較小;溫度補償較容易。主要缺點是：由於有電刷和換向器，構造和維護比較複雜，摩擦轉矩較大;輸出電壓有紋波;正反轉輸出電壓不對稱; 對無線電有干擾。
視頻
國外對高端無刷電動機的測速