离线编程软件

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离线编程软件上海新时达机器人有限公司是拥有工业机器人核心技术的高科技企业，是国家级技术创新企业新时达（证券代码：002527）的全资子公司，致力于成为高品质机器人提供商。新时达坚持技术为先，成就机器人高品质。新时达实施“对标进口、取代进口”的市场战略，确立了对标国际领先品牌进行产品研发的高标准，建立了学科结构完善的高素质研发团队，完整掌握了机器人控制系统、伺服系统和软件系统关键技术，具备定制化开发能力，为机器人在更广泛的市场应用奠定了技术基础。在制造技术革新方面，新时达机器人投运了年产10000台的国际领先的机器人制造机器人工厂，提升了交付能力，确保了产品质量稳定。新时达机器人熟练掌握焊接、折弯、涂胶、上下料、搬运码垛等多种工艺，在机器视觉领域作了深入研发，在3C、白电、工程车辆、农业机械、电商物流、食品医药、金属加工、汽车零部件等行业推动了示范应用。新时达机器人将坚持追求极致的企业文化，实施差异化战略，在细分市场发力，为客户提供高品质的工业机器人产品和智能制造解决方案，助力制造业企业提升自动化和智能化水平，实现向中国智造的转变。

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广泛关注

工业机器人的应用极大地提高了工厂的生产效率，在帮助企业应对人工成本上涨、劳动力供给不足等方面提供了可供选择的方式，赢得了企业的广泛关注。目前，机器人广泛应用于焊接、装配、搬运、喷漆、打磨等领域。

目前常用的编程方式有两种：一种是示教编程，一种是离线编程。离线编程因为相对于示教编程具有许多优势，应用范围日趋广泛。

离线编程特点

需要机器人系统和工作环境的图形模型

编程时不影响机器人工作

通过仿真试验程序

可用CAD方法进行最佳轨迹规划

可实现复杂运行轨迹的编程

离线编程软件已经集成了本公司多个机器人本体模型，可实现宽范用，多品种的应用核心技术优势：

1、新时达机器人可配合多款离线编程软件生成离线程序，通过微调坐标系和工具，即可实现机器人在线工作。工件坐标系和工具坐标系都可通过离线编程获得。

2、针对打磨应用，解决了路径圆滑和小圆弧转大姿态的轨迹运动。

3、路径生成：不需要逐点示教，打磨路径一般都很长，各种路径，打磨头角度变化也多，人工示教不容易耗时且容易出错。

4、点调整：通过校正坐标系形式和调整工具形式在软件中统一修改点位置，无需逐点。

本公司的SR20机器人通过离线编程的方式实现笔记本壳体打磨；可快速完成壳体表面无塌边、棱线、粗丝等。离线编程软件集成了我司各个公斤段机器人本体模型，可实现宽范围、多品种的应用选择。

该产品具有明显技术优势，工件坐标系和工具坐标系都可通过离线编程获得。在打磨过程中，解决了路径圆滑和小圆弧转大姿态的轨迹运动问题。机器人运动路径自动生成，不需要逐点示教，避免了人工示教中容易的错误。一般工厂的验收成功率指标是85%，新时达机器人可以达到95%。

主要应用范围是笔记本壳体、空调外机等。